Apprendre à préparer son environnement de développement ROS (Robot Operating System) avec Docker,

Un tutoriel de Mickael BARON

Le 2018-05-26 23:56:38, par Mickael Baron, Rédacteur

Bonjour à tous,

Je vous propose un tutoriel sur ROS (Robot Operating System) qui s'intéresse à décrire comment proposer à un développeur un environnement de développement prêt à l'emploi quel que soit le système d'exploitation utilisé pour le développement et pour le déploiement d'application sur ROS. Cette proposition s'appuiera sur l'utilisation exclusive des outils Docker pour créer des conteneurs basés sur des images Docker ROS.

L'adresse du tutoriel est : http://mbaron.developpez.com/tutorie...nt-ros-docker/

N'hésitez pas à laisser des commentaires à la suite de ce message.

Bonne lecture

Mickael

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Discussion forum

3 commentaires

yyvus
Candidat au Club

Bonjour,

Merci pour votre tutoriel. Limpide et droite au but.

Je suis très intéressé par la partie II que vous annoncez et qui devrait traiter de l'implémentation de noeuds ros avec java (dans un contexte de docker). Est-ce que celle-ci est déjà disponible? (je ne l'ai pas trouvée...)

Bonnes fêtes
yyvus

le 27/12/2018 à 11:13
Mickael Baron
Rédacteur

Bonjour,

Merci beaucoup pour ce retour cela fait toujours plaisir.

Le deuxième article a pris du retard. Je me suis lancé dans l'écriture d'articles sur d'autres domaines. Dés que je les ai fini, je m'attaquerai à cet article. Il ne faut pas compter avant avril 2019

A très bientôt

Mickael

le 27/12/2018 à 22:15

black_hole

Membre régulier

Merci beaucoup pour cet article très interessant.

J'ai un soucis lorque je veux executer ma commande:

Code :

docker run --rm -it --name turtlesim --net ros -e ROS_MASTER_URI=http://192.168.10.74:11311 -e XAUTHORITY=/tmp/xauth -e DISPLAY=$ip ros:mykinetictutorial rosrun turtlesim turtlesim_node

J'ai cette erreur:

Code :

QXcbConnection: Could not connect to display addr:192.168.10.74

le 01/02/2019 à 15:14