Elon Musk dévoile un prototype du robot humanoïde Optimus de Tesla qui salue, marche, mais ne réalise pas encore des tâches complexes,

Le prototype est critiqué par les experts en robotique et en IA

Tesla a présenté deux prototypes de son robot humanoïde Optimus lors de son événement annuel "AI Day" le 30 septembre. Le premier prototype est entré lentement et maladroitement sur la scène, s'est retourné et a salué une foule enthousiaste. Le second a eu besoin d'un soutien pour entrer sur la scène et s'est effondré quelques minutes plus tard. Aucun des deux prototypes présentés par Tesla lors de l'événement n'est encore en mesure de réaliser des tâches complexes comme l'avait annoncé le PDG Elon Musk. Des experts en IA et en robotique critiquent ces premiers modèles, estimant que l'entreprise aurait pu faire mieux.

Musk a annoncé en août 2021 que Tesla a commencé à développer un robot humanoïde appelé Tesla Bot (ou Optimus), conçu pour effectuer des tâches "dangereuses, répétitives ou ennuyeuses". Optimus se veut non menaçant pour les utilisateurs et se déplacera à un rythme lent (comme un être humain). Il devrait être relativement léger et présenter un profil réduit. Lors de l'annonce l'année dernière, Musk a assuré le public que la personne moyenne sera en mesure de maîtriser ou de dépasser le robot facilement dans le cas improbable où quelque chose se passerait mal. Tesla dispose désormais d'un prototype du Tesla Bot et l'a présenté récemment.

Vendredi, lors de la conférence "Tesla AI Day", Musk a dévoilé un premier prototype d'Optimus, qui est sorti de derrière un rideau, s'est promené, a salué et a soulevé une charge avec ses mains au rythme d'une musique techno. Selon les observateurs, ce fut une révélation risquée pour le prototype, qui semblait quelque peu instable sur ses pieds. En effet, les tâches de base effectuées par ce robot aux fils et à l'électronique exposés - ainsi qu'une version ultérieure de la prochaine génération qui a dû être portée sur scène par trois hommes - étaient très éloignées de la vision déclarée de Musk d'un robot de type humain qui pourrait changer le monde.


Selon Musk, ce prototype peut faire plus que ce qui a été montré en direct, mais "la première fois qu'il a fonctionné sans attaches c'était sur scène, lors de l'événement de vendredi". « Ce soir, sur la scène, c'était littéralement la première fois que le robot fonctionnait sans l'aide d'une longe », a déclaré Musk. Peu après, trois employés de Tesla ont fait rouler sur la scène un second modèle du robot Optimus à l'allure plus élégante. Il est soutenu par un support et ne pouvait pas encore se tenir debout tout seul. Il a salué et levé ses jambes, mais s'est effondré plus tard pendant que Musk parlait. La démonstration du robot en direct a duré environ sept minutes.

Tesla n'a pas dévoilé un prototype convaincant, mais la société a également diffusé une vidéo de démonstration du prototype d'Optimus marchant, prenant une boîte et la posant, arrosant lentement une plante et déplaçant des pièces métalliques dans un environnement semblable à celui d'une usine, tout en étant attaché à un câble aérien. La vidéo montre également une vue en 3D du monde qui représente ce qu'Optimus peut voir. Auparavant, Musk avait suggéré que le problème des démonstrations de robots tape-à-l'œil est qu'il "manque un cerveau" aux robots et qu'ils n'ont pas l'intelligence nécessaire pour se diriger eux-mêmes.

Mais il n'a guère prouvé vendredi qu'Optimus est plus intelligent que les robots développés par d'autres entreprises et chercheurs. En outre, la démonstration semble n'avoir pas impressionné grand monde en dehors des propres employés de Tesla. Dans un tweet publié samedi, Filip Piekniewski, chercheur en IA, a déclaré que les robots de Tesla étaient "une escroquerie complète et totale". Il a fait valoir qu'un test de chute serait bon et nécessaire pour le robot humanoïde de Tesla, étant donné qu'il est susceptible de tomber souvent. Une autre experte en robotique, Cynthia Yeung, a également tweeté que rien de tout cela n'était à la pointe du progrès.

Les experts ont également critiqué le choix de Tesla d'utiliser une forme humanoïde pour son robot. « Lorsque vous essayez de développer un robot qui soit à la fois abordable et utile, une forme et une taille humanoïdes ne sont pas nécessairement la meilleure solution », a déclaré Tom Ryden, directeur général de l'incubateur de startups à but non lucratif Mass Robotics, basé aux États-Unis. Yeung s'est également demandé pourquoi Tesla a opté pour que son robot ait une main de type humain avec cinq doigts, notant "qu'il y a une raison...