Tesla a publié cette semaine une nouvelle vidéo montrant les améliorations de son robot humanoïde Optimus. Le clip montre qu'Optimus est désormais capable de se tenir debout longuement et sans support pour le maintenir (contrairement à ce qu'on a pu voir lors de l'événement Tesla AI Day 2022) et marcher lentement vers des objectifs. Le robot peut également effectuer de nouvelles tâches banales, comme ramasser des objets et les ranger dans une boîte. Optimus est toutefois encore loin de pouvoir réaliser des tâches complexes comme l'avait annoncé Elon Musk et ses performances n'impressionnent pas autant que celles du robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics.Musk a annoncé en août 2021 que Tesla avait commencé à développer un robot humanoïde appelé Tesla Bot (Optimus), conçu pour effectuer des tâches "dangereuses, répétitives ou ennuyeuses". Optimus se veut non menaçant pour les utilisateurs et se déplacera à un rythme lent (comme un être humain). Il devrait être relativement léger et présenter un profil réduit. Lors de l'annonce en 2021, le PDG de Tesla a assuré le public que la personne moyenne sera en mesure de maîtriser ou de dépasser le robot facilement dans le cas improbable où quelque chose se passerait mal. Le premier exemplaire d'Optimus a été présenté lors de l'événement Tesla AI Day 2022.
Lors de la démonstration, ce prototype d'Optimus est entré lentement et maladroitement sur la scène, s'est retourné et a salué une foule enthousiaste. Mais un second a eu besoin d'un soutien pour entrer sur la scène et s'est effondré quelques minutes plus tard. Aucun des deux prototypes présentés par Tesla l'année dernière n'était convaincant et la réaction des experts a montré qu'ils étaient déçus par la démonstration. Des experts en IA et en robotique ont critiqué ces premiers modèles, estimant que l'entreprise pouvait faire mieux. Moins d'un an après cette démo très peu convaincante, Tesla dévoile une nouvelle vidéo de son robot Optimus.
Cette fois-ci, les choses semblent s'être améliorées par rapport aux prototypes de l'année dernière. La vidéo montre notamment Optimus dans ce qui semble être un châssis prêt pour la production, marchant désormais (lentement) de façon autonome sans les trébuchements que nous avions vus lors de leur première présentation. L'on remarque également que le robot peut apparemment aussi faire d'autres choses, comme ramasser des objets et les reconnaître. Le nouveau clip a été présenté par Musk lui-même lors de la réunion des actionnaires de Tesla qui s'est tenue le mardi 16 mai, ce dernier affirmant que l'équipe l'avait montée la veille au soir.
Les images révèlent également que l'IA qui alimente les robots est entraînée par des démonstrations humaines à effectuer diverses tâches banales. L'un des exemples présentés dans la vidéo est celui d'un robot Tesla qui ramasse des objets sur un plateau et les dépose dans un second conteneur. En matière de capacités, Optimus est toutefois loin derrière le robot humanoïde ASIMO de Honda, aujourd'hui retiré du service. Optimus est également très en retard sur le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics. Atlas est capable de courir et sauter sur des terrains complexes grâce à ses pieds, réaliser un enchaînement de mouvements complexes et danser.
Au début de l'année, Boston Dynamics a publié une nouvelle vidéo de son robot Atlas, montrant ses nouvelles capacités. Le clip met en scène Atlas sur un chantier de construction simulé et montre que le robot était en mesure d'aider les humains travaillant sur ce chantier. Atlas est désormais équipé de pinces rudimentaires en guise de mains, ce qui lui permet de prendre et de déposer tout ce qu'il peut saisir de manière indépendante. Il peut aussi attraper et lancer un sac d'outils à un ouvrier travaillant sur le faux chantier de construction. L'entreprise n'a pas dévoilé ses plans avec Atlas ni dit si elle compte commercialiser bientôt son robot.
Comme toujours, il est important de rappeler que ces vidéos sont rigoureusement planifiées et structurées, les chutes et les erreurs étant supprimées. Mais, comme le note Scott Kuindersma, chef de l'équipe de Boston Dynamics chargée d'Atlas, il s'agit néanmoins d'un changement de rythme pour Atlas : « nous ne nous contentons pas de réfléchir à la façon de faire bouger le robot de manière dynamique dans son environnement, comme nous l'avons fait dans le Parkour et la Danse. Désormais, nous commençons à mettre Atlas au travail et à réfléchir à la façon dont il devrait être capable de percevoir et de manipuler les objets dans son environnement ».
Ben Stephens, responsable du contrôle d'Atlas, a ajouté que Boston Dynamics est encore loin des robots bipèdes capables de travailler de manière fiable aux côtés des humains. « La manipulation est une vaste catégorie, et nous avons encore beaucoup de travail à faire. Cependant, cela donne un aperçu de la direction que prend le domaine. C'est l'avenir de la robotique », a déclaré Stephens. Boston Dynamics n'a pas fait de prévisions sur le moment où ses robots bipèdes pourraient travailler dans les usines. L'entreprise a déclaré au début de l'année qu’Atlas est actuellement une plateforme de recherche et n'est pas disponible à la vente.
Il est depuis longtemps la vedette de nombreuses vidéos virales et a démontré efficacement les capacités robotiques de Boston Dynamics. Dans le petit monde de la robotique humanoïde, peu de concurrents ont montré des capacités similaires à celles d'Atlas. Seul le projet Robonaut de la NASA offre des pinces semblables à celles d'une main. Cela signifie que Tesla pourrait avoir besoin de plusieurs années de développement et des dizaines de millions d'investissements pour proposer un robot humanoïde capable de réaliser des tâches complexes. Mais comme l'a annoncé Musk, Optimus pourrait devenir l'activité principale de Tesla à l'avenir.
La vidéo publiée mardi met en évidence certaines mises à jour spécifiques du Tesla Bot, notamment le contrôle du couple moteur, la découverte et la mémorisation de l'environnement, l'apprentissage de l'IA à partir de mouvements suivis par l'homme et la manipulation d'objets. Après sept mois, il semble que le robot de Tesla soit en passe de devenir une sorte de produit, bien loin de ce qu'il était à ses débuts, c'est-à-dire un homme en costume. Tesla commencera vraisemblablement à produire le Tesla Bot après avoir livré ses premiers Cybertruck tant attendus. Musk a une nouvelle fois souligné l'énorme potentiel du robot pour l'entreprise.
Il a déclaré que la demande pour le robot Tesla pourrait atteindre 10 à 20 milliards d'unités, soit plus du double de la population humaine totale de la Terre. Il estime que chaque personne sur cette planète voudrait en avoir au moins un. Mais tout le monde pourra-t-il se l'offrir ? Bien qu'il s'agisse probablement d'une estimation trop euphorique de la part de Musk, il a déclaré l'année dernière : « la valeur à long terme de Tesla, une majorité de sa valeur, sera Optimus. Je suis convaincu de cette prédiction ». Musk a ajouté que le robot sera bien plus nombreux que le parc automobile mondial de Tesla. Il vise les grands marchés asiatiques, notamment la Chine.
Lors de la réunion avec les investisseurs, Musk a réitéré le fait qu'Optimus utilisera le même logiciel de conduite autonome que les véhicules électriques de l'entreprise. Un investisseur a demandé si Optimus serait déployé sur Mars. Musk a répondu que le robot de Tesla n'était pas encore très réfléchi, l'entreprise se concentrant pour l'instant sur la sécurité du robot humanoïde.
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Envoyé par Stéphane le calme
