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Optimus, le robot humanoïde de Tesla, semble progresser dans son objectif de devenir un robot de travail polyvalent,
Le robot peut désormais marcher très lentement, ramasser et ranger des objets

Le , par Bill Fassinou

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Tesla a publié cette semaine une nouvelle vidéo montrant les améliorations de son robot humanoïde Optimus. Le clip montre qu'Optimus est désormais capable de se tenir debout longuement et sans support pour le maintenir (contrairement à ce qu'on a pu voir lors de l'événement Tesla AI Day 2022) et marcher lentement vers des objectifs. Le robot peut également effectuer de nouvelles tâches banales, comme ramasser des objets et les ranger dans une boîte. Optimus est toutefois encore loin de pouvoir réaliser des tâches complexes comme l'avait annoncé Elon Musk et ses performances n'impressionnent pas autant que celles du robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics.

Musk a annoncé en août 2021 que Tesla avait commencé à développer un robot humanoïde appelé Tesla Bot (Optimus), conçu pour effectuer des tâches "dangereuses, répétitives ou ennuyeuses". Optimus se veut non menaçant pour les utilisateurs et se déplacera à un rythme lent (comme un être humain). Il devrait être relativement léger et présenter un profil réduit. Lors de l'annonce en 2021, le PDG de Tesla a assuré le public que la personne moyenne sera en mesure de maîtriser ou de dépasser le robot facilement dans le cas improbable où quelque chose se passerait mal. Le premier exemplaire d'Optimus a été présenté lors de l'événement Tesla AI Day 2022.

Lors de la démonstration, ce prototype d'Optimus est entré lentement et maladroitement sur la scène, s'est retourné et a salué une foule enthousiaste. Mais un second a eu besoin d'un soutien pour entrer sur la scène et s'est effondré quelques minutes plus tard. Aucun des deux prototypes présentés par Tesla l'année dernière n'était convaincant et la réaction des experts a montré qu'ils étaient déçus par la démonstration. Des experts en IA et en robotique ont critiqué ces premiers modèles, estimant que l'entreprise pouvait faire mieux. Moins d'un an après cette démo très peu convaincante, Tesla dévoile une nouvelle vidéo de son robot Optimus.


Cette fois-ci, les choses semblent s'être améliorées par rapport aux prototypes de l'année dernière. La vidéo montre notamment Optimus dans ce qui semble être un châssis prêt pour la production, marchant désormais (lentement) de façon autonome sans les trébuchements que nous avions vus lors de leur première présentation. L'on remarque également que le robot peut apparemment aussi faire d'autres choses, comme ramasser des objets et les reconnaître. Le nouveau clip a été présenté par Musk lui-même lors de la réunion des actionnaires de Tesla qui s'est tenue le mardi 16 mai, ce dernier affirmant que l'équipe l'avait montée la veille au soir.

Les images révèlent également que l'IA qui alimente les robots est entraînée par des démonstrations humaines à effectuer diverses tâches banales. L'un des exemples présentés dans la vidéo est celui d'un robot Tesla qui ramasse des objets sur un plateau et les dépose dans un second conteneur. En matière de capacités, Optimus est toutefois loin derrière le robot humanoïde ASIMO de Honda, aujourd'hui retiré du service. Optimus est également très en retard sur le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics. Atlas est capable de courir et sauter sur des terrains complexes grâce à ses pieds, réaliser un enchaînement de mouvements complexes et danser.

Au début de l'année, Boston Dynamics a publié une nouvelle vidéo de son robot Atlas, montrant ses nouvelles capacités. Le clip met en scène Atlas sur un chantier de construction simulé et montre que le robot était en mesure d'aider les humains travaillant sur ce chantier. Atlas est désormais équipé de pinces rudimentaires en guise de mains, ce qui lui permet de prendre et de déposer tout ce qu'il peut saisir de manière indépendante. Il peut aussi attraper et lancer un sac d'outils à un ouvrier travaillant sur le faux chantier de construction. L'entreprise n'a pas dévoilé ses plans avec Atlas ni dit si elle compte commercialiser bientôt son robot.

Comme toujours, il est important de rappeler que ces vidéos sont rigoureusement planifiées et structurées, les chutes et les erreurs étant supprimées. Mais, comme le note Scott Kuindersma, chef de l'équipe de Boston Dynamics chargée d'Atlas, il s'agit néanmoins d'un changement de rythme pour Atlas : « nous ne nous contentons pas de réfléchir à la façon de faire bouger le robot de manière dynamique dans son environnement, comme nous l'avons fait dans le Parkour et la Danse. Désormais, nous commençons à mettre Atlas au travail et à réfléchir à la façon dont il devrait être capable de percevoir et de manipuler les objets dans son environnement ».

Ben Stephens, responsable du contrôle d'Atlas, a ajouté que Boston Dynamics est encore loin des robots bipèdes capables de travailler de manière fiable aux côtés des humains. « La manipulation est une vaste catégorie, et nous avons encore beaucoup de travail à faire. Cependant, cela donne un aperçu de la direction que prend le domaine. C'est l'avenir de la robotique », a déclaré Stephens. Boston Dynamics n'a pas fait de prévisions sur le moment où ses robots bipèdes pourraient travailler dans les usines. L'entreprise a déclaré au début de l'année qu’Atlas est actuellement une plateforme de recherche et n'est pas disponible à la vente.

Il est depuis longtemps la vedette de nombreuses vidéos virales et a démontré efficacement les capacités robotiques de Boston Dynamics. Dans le petit monde de la robotique humanoïde, peu de concurrents ont montré des capacités similaires à celles d'Atlas. Seul le projet Robonaut de la NASA offre des pinces semblables à celles d'une main. Cela signifie que Tesla pourrait avoir besoin de plusieurs années de développement et des dizaines de millions d'investissements pour proposer un robot humanoïde capable de réaliser des tâches complexes. Mais comme l'a annoncé Musk, Optimus pourrait devenir l'activité principale de Tesla à l'avenir.

La vidéo publiée mardi met en évidence certaines mises à jour spécifiques du Tesla Bot, notamment le contrôle du couple moteur, la découverte et la mémorisation de l'environnement, l'apprentissage de l'IA à partir de mouvements suivis par l'homme et la manipulation d'objets. Après sept mois, il semble que le robot de Tesla soit en passe de devenir une sorte de produit, bien loin de ce qu'il était à ses débuts, c'est-à-dire un homme en costume. Tesla commencera vraisemblablement à produire le Tesla Bot après avoir livré ses premiers Cybertruck tant attendus. Musk a une nouvelle fois souligné l'énorme potentiel du robot pour l'entreprise.

Il a déclaré que la demande pour le robot Tesla pourrait atteindre 10 à 20 milliards d'unités, soit plus du double de la population humaine totale de la Terre. Il estime que chaque personne sur cette planète voudrait en avoir au moins un. Mais tout le monde pourra-t-il se l'offrir ? Bien qu'il s'agisse probablement d'une estimation trop euphorique de la part de Musk, il a déclaré l'année dernière : « la valeur à long terme de Tesla, une majorité de sa valeur, sera Optimus. Je suis convaincu de cette prédiction ». Musk a ajouté que le robot sera bien plus nombreux que le parc automobile mondial de Tesla. Il vise les grands marchés asiatiques, notamment la Chine.

Lors de la réunion avec les investisseurs, Musk a réitéré le fait qu'Optimus utilisera le même logiciel de conduite autonome que les véhicules électriques de l'entreprise. Un investisseur a demandé si Optimus serait déployé sur Mars. Musk a répondu que le robot de Tesla n'était pas encore très réfléchi, l'entreprise se concentrant pour l'instant sur la sécurité du robot humanoïde.

Et vous ?

Quel est votre avis sur le sujet ?
Que pensez-vous des nouvelles capacités du robot humanoïde de Tesla ?
Selon vous, Elon Musk pourra-t-il tenir ses promesses concernant le robot Optimus ?

Voir aussi

Elon Musk dévoile un prototype du robot humanoïde Optimus de Tesla qui salue, marche, mais ne réalise pas encore des tâches complexes, le prototype est critiqué par les experts en robotique et en IA

La dernière vidéo du robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics montre qu'il est capable de courir, sauter, prendre un objet au sol et le lancer à un ouvrier sur un chantier de construction simulé

Elon Musk affirme que le robot humanoïde de Tesla est le produit le plus important sur lequel l'entreprise travaille, et qu'il pourrait à terme dépasser son activité automobile

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Avatar de totozor
Membre expert https://www.developpez.com
Le 26/03/2024 à 7:46
Citation Envoyé par Mathis Lucas Voir le message
Quel est votre avis sur le sujet ?
J'ai toujours dit que le robot industriel idéal ne ressemble pas à un humain.
Utiliser un robot humanoide est plus du marketing qu'une recherche de rentabilité ou un objectif d'épargner les opérateurs des risques qu'ils prennent.
Que pensez-vous du projet ambitieux de Tesla visant à utiliser Optimus dans ses usines ?
Je penses que ça n'a pas grand chose d'ambitieux.
Une usine est un environnement maitrisé donc c'est beaucoup plus simple et moins risqué que de l'envoyer dans la rue.
Je penses que ce projet n'a rien d'industriel mais que c'est un moyen de continuer un projet de R&T tout en lui fournissant une tache utile.
Dommage que les opérateurs qui vont perdre leur travail ne soient pas ceux qui supervisent le robot...
Elon Musk va-t-il réussir son pari ? Ou s'agit-il d'une nouvelle déclaration à l'endroit des investisseurs ?
J'ai assez peu de doutes qu'il remplace relativement rapidement presque tous les opérateurs de son usine, il aura peut être encore besoin de certains pour entretenir les robots et pour les taches les plus fines.
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Avatar de Curtis111
Futur Membre du Club https://www.developpez.com
Le 25/09/2023 à 10:54
je suis un peu sceptique quant au projet de robot humanoïde Optimus.
La nouvelle vidéo est certes impressionnante, mais elle ne me convainc pas encore que le robot est réellement possible. Під час заходу Tesla AI Day 2022 Les mouvements du robot semblent trop fluides et réalistes pour être réels. Je soupçonne qu'il s'agit d'une synthèse d'images ou d'un autre type de trucage.
2  0 
Avatar de Fagus
Membre expert https://www.developpez.com
Le 25/09/2023 à 13:21
C'est pas mal mais je ne vois pas trop le marché.

Un tel appareil serait si cher que seules les entreprises pourraient l'acheter et quelques richissimes.
Sauf que si c'est pour une entreprise, autant investir dans une machine outil programmable automatisée ou juste un bras robotisé. ça coûterait moins cher.

Pour un richissime, ils ont déjà du personnel. À la limite juste comme objet de prestige, mais dans ce cas, je veux une vidéo d'un truc plus difficile à robotiser que de trier des duplo. Genre éplucher tous les légumes avec des épluchures fines et sans les parties abîmées, puis les cuisiner, ou aller arracher sélectivement les mauvaises herbes et ramasser chaque insecte nuisible.
2  1 
Avatar de mith06
Membre expérimenté https://www.developpez.com
Le 25/09/2023 à 14:25
1  0 
Avatar de Curtis111
Futur Membre du Club https://www.developpez.com
Le 28/09/2023 à 9:37
Votre scénario est très intéressant ! Poursuivez votre réflexion. Les robots se marieront, auront une vie de famille et iront travailler
3  2 
Avatar de totozor
Membre expert https://www.developpez.com
Le 28/09/2023 à 15:36
Qui croit encore les vidéos de Musk?
Ce sont probablement des deep fakes - en tout cas c'est ce qu'il dira dans 10 ans quand il aura vendu le reskin d'un robot aspirateur en disant qu'il n'avait jamais promis autre chose que ça.
2  1 
Avatar de Prox_13
Membre éprouvé https://www.developpez.com
Le 23/05/2023 à 14:32
Citation Envoyé par totozor Voir le message
Aïe aïe aïe, il parle du logiciel qui ne reconnait pas un train et décide de lui rentrer dedans? Ou qui tappe des motos de dos?
Il veut vraiment rassurer les gens avec cet argument?
J'ai pas hate de travailler aux coté d'Optimus, même si la perspective fait probablement rêver certains de mes responsables.
Personnellement, pour moi c'est de la science fiction. Mais c'est louable, surtout parce que je ne compte pas investir au final.

Si j'avais mis 100k€ dans Tesla, peut-être que je ne dirais pas la même.
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Avatar de 23JFK
Membre expert https://www.developpez.com
Le 25/09/2023 à 11:17
La démarche "vieux papy" c'est pour rassurer les froussards ?
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Avatar de Ryu2000
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 25/09/2023 à 15:10
Citation Envoyé par Fagus Voir le message
C'est pas mal mais je ne vois pas trop le marché.
Non mais là on est à des années lumières de la commercialisation.
Là ce ne sont que les balbutiements.

Peut-être que dans 20 ou 30 ans ce sera prêt, en attendant il faut que des gens investissent afin que l'entreprise puisse faire de la recherche et du développement.

Citation Envoyé par Stéphane le calme Voir le message
Mis en relief avec ce qui se fait chez la concurrence, quel est votre avis sur les capacités d'Optimus ?
Il existe des entreprises qui produisent des robots bien plus avancé que ceux de Tesla.
Tesla va avoir du mal à les rattraper.
Après ça dépend de l'argent qu'ils ont à investir dans la R&D.

Citation Envoyé par Stéphane le calme Voir le message
Quels sont les avantages et les inconvénients potentiels de l’utilisation de robots humanoïdes dans la société ?
Je peux faire un scénario de science fiction traditionnel, juste pour rigoler :
Imaginons que les robots deviennent aussi capable que les humains.
L'hyper classe mondialiste décidera de réduire drastiquement la population humaine (parce que les humaines ne serviront plus à rien, ils ne feront que consommer des ressources et polluer).
Peut-être avec des vaccins qui rendent stérile et de la nourriture industrielle qui donne le cancer. (ou peut-être directement avec des robots tueurs)

Ensuite il restera 500 millions de riches et des travailleuses du sexe de luxe (les robots seront capable de produire de la cocaïne donc les riches seront contents).
Il y aura peut-être des usines de bébés pour les puissants pédophiles qui resteront.

Si les robots deviennent aussi performant que les humains, voilà ce qui pourrait se passer.
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Avatar de Ryu2000
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 28/09/2023 à 15:51
Citation Envoyé par Curtis111 Voir le message
Les robots se marieront, auront une vie de famille et iront travailler
Dans le scénario il y toujours des humains, ils font parti du même "club".
Comme dans les 10 commandements de cette pierre :
Georgia Guidestones

Si il y avait 500 millions d'êtres humains, la nature aurait plus de place et la terre produirait plus de ressources que l'humanité en consomme.

Il y a des gens comme Bill Gates qui disent qu'il faut diminuer la pollution mondiale, parce que moins il y a d'humains, moins il y a de pollution. (le gars fait une fixation sur le CO2 )
De toute façon la population des êtres humains ne peut pas croitre à l'infini.
Sur la terre les ressources sont limitées, quand il y a trop d'individus, toutes les ressources sont consommées et tous les individus meurent.
En 2020 il y avait un peu près 8 milliards de spécimens humain, ça ne peut pas augmenter à l'infini, il y a une limite.

===
Il est possible que les robots deviennent plus performant que les humains.
Par exemple, aujourd'hui pour extraire du Cobalt on utilise des enfants, ça fonctionne pas mal et ça coute pas cher, mais peut-être qu'un jour des robots seront meilleurs pour extraire du Cobalt que des enfants, plein d'enfants vont perdre leur emploi et leur famille vont galérer parce qu'elles avaient besoin de ces revenus.
RÉPUBLIQUE DÉMOCRATIQUE DU CONGO : LES PETITS FORÇATS DU COBALT

Citation Envoyé par totozor Voir le message
Ce sont probablement des deep fakes
Si ces vidéos sont truquées, c'est vraiment grave, parce qu'elles ne sont pas impressionnantes du tout.
Boston Dynamic a montré des choses beaucoup mieux il y a des années.
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