Tesla publie une nouvelle vidéo de son robot Optimus qui ressemble presque à de la synthèse d'images

Montrant comment l'humanoïde est entraîné avec un réseau neuronal de bout en bout

Tesla, la grande enseigne de l’automobile électrique, a publié une mise à jour sur son projet de robot humanoïde Optimus, avec une vidéo qui ressemble presque à de la synthèse d’images. Optimus, également connu sous le nom de Tesla Bot, n’a pas été pris au sérieux par beaucoup, sauf par les fans les plus fervents de Tesla. Les débuts du robot mettaient en vedette un danseur habillé en robot, ce qui n’a pas aidé à sa crédibilité. De plus, la démonstration au Tesla AI Day l’année dernière laissait beaucoup à désirer.

C'est durant l'édition 2021 de l'AI Day de Tesla qu'Elon Musk a annoncé un projet ambitieux : concevoir des robots humanoïdes. Expliquant que Tesla fait déjà la plupart des choses dont un robot a besoin (détection, IA et actionneurs), il a affirmé sans la moindre ironie que les voitures de l'entreprise sont déjà des robots « semi-sensibles » grâce à leurs capacités de conduite autonome. Le robot a pour ambition entre autres « d'éliminer les tâches dangereuses, répétitives et ennuyeuses ».

Le premier exemplaire d'Optimus a été présenté lors de l'événement Tesla AI Day 2022.

Lors de la démonstration, ce prototype d'Optimus est entré lentement et maladroitement sur la scène, s'est retourné et a salué une foule enthousiaste. Mais un second a eu besoin d'un soutien pour entrer sur la scène et s'est effondré quelques minutes plus tard. Aucun des deux prototypes présentés par Tesla l'année dernière n'était convaincant et la réaction des experts a montré qu'ils étaient déçus par la démonstration. Des experts en IA et en robotique ont critiqué ces premiers modèles, estimant que l'entreprise pouvait faire mieux. Moins d'un an après cette démo très peu convaincante, Tesla a dévoilé une nouvelle vidéo de son robot Optimus.


Les choses semblent s'être améliorées par rapport aux prototypes de l'année dernière. La vidéo montre notamment Optimus dans ce qui semble être un châssis prêt pour la production, marchant désormais (lentement) de façon autonome sans les trébuchements que nous avions vus lors de leur première présentation. L'on remarque également que le robot peut apparemment aussi faire d'autres choses, comme ramasser des objets et les reconnaître. Le nouveau clip a été présenté par Musk lui-même lors de la réunion des actionnaires de Tesla qui s'est tenue le mardi 16 mai, ce dernier affirmant que l'équipe l'avait montée la veille au soir.

Les images révèlent également que l'IA qui alimente les robots est entraînée par des démonstrations humaines à effectuer diverses tâches banales. L'un des exemples présentés dans la vidéo est celui d'un robot Tesla qui ramasse des objets sur un plateau et les dépose dans un second conteneur. En matière de capacités, Optimus est toutefois loin derrière le robot humanoïde ASIMO de Honda, aujourd'hui retiré du service. Optimus est également très en retard sur le robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics. Atlas est capable de courir et sauter sur des terrains complexes grâce à ses pieds, réaliser un enchaînement de mouvements complexes et danser.

Une nouvelle mise à jour

Le compte officiel Tesla Optimus ne publie pas grand-chose, mais il l’a fait hier pour révéler les progrès réalisés par l'entreprise vers le robot humanoïde.

Dans la publication, nous apprenons que TeslaBot fonctionne désormais avec un réseau neuronal de bout en bout : entrée vidéo, contrôle sortie. Une approche qui rappelle celle qui a été adoptée avec la technologie Full Self-Driving.


La vidéo commence par montrer TeslaBot désormais capable de s'auto-calibrer, ce qui est important si vous deviez déballer votre nouveau robot dans un nouvel emplacement.

Nous passons ensuite à une vue des caméras embarquées, montrant le robot identifiant les articulations critiques des mains et des poignets indiquées par des cercles. Nous voyons également la vidéo rendue avec différentes couches avec une superposition bleue de ce qui est très similaire aux structures humaines des doigts, des mains, des avant-bras, etc., mais pas le câblage nécessaire pour faire fonctionner le robot.

La description nous partage qu’en utilisant uniquement des encodeurs de vision et de position articulaire, il peut localiser avec précision ses membres dans l’espace. Cela sera non seulement important pour interagir avec les objets, mais aussi pour pouvoir se relever du sol en cas de...