Le développement d'humanoïdes par la société chinoise de robotique Unitree se poursuit à un rythme soutenu. Après son entrée dans la mêlée l'année dernière, son robot H1 à la démarche rapide a récemment appris à faire des sauts périlleux arrière. Aujourd'hui, l'humanoïde sans visage et sans main est rejoint par un robot polyvalent impressionnant.Jusqu'à récemment, Unitree semblait se concentrer sur le développement de robots-chiens toujours plus performants, tels que les Go2 et B2. Ses quadrupèdes disponibles dans le commerce ont depuis servi de base à des applications plutôt inquiétantes - comme le Thermonator lance-flammes et la fois où les Marines américains ont attaché un lance-roquettes d'arme antichar légère M72 sur son dos.
Lorsque le H1 s'est lancé dans la course aux humanoïdes, le développement d'autres entreprises telles que Boston Dynamics, Figure, Sanctuary AI et Tesla était déjà bien avancé. Mais Unitree a rattrapé son retard assez rapidement et vient de publier les premiers détails sur son deuxième modèle, l'agent humanoïde G1.
Alors que le prix du H1 était fixé à 90 000 dollars, avec un délai d'attente pouvant aller jusqu'à 10 ans, le G1 est proposé à un prix nettement inférieur, à savoir 16 000 dollars (prix de départ). C'est encore beaucoup d'argent, mais c'est une bonne affaire pour ceux qui cherchent un robot pour les aider, pour travailler sur une chaîne de montage ou pour faire de la recherche.
Sans doute inspiré par la vidéo de lancement quelque peu effrayante du nouvel humanoïde Atlas de Boston Dynamics, le dernier homme de fer blanc d'Unitree commence sa démonstration vidéo en ayant l'air d'une victime de robocide, mais il recule ensuite ses jambes et se lève pour montrer ses « mouvements articulaires extra larges ».
Le G1 semble beaucoup plus complet que le H1 qui l'a précédé, puisqu'il a été doté d'un casque et d'un visage éclairé (équipé de capteurs LiDAR 3D et d'une caméra de profondeur), ainsi que de mains robotisées semblables à celles d'un humain pour les exercices au sol et de pinces à trois doigts pour montrer ses compétences à la maison et sur le lieu de travail. Il est également capable de prendre des coups, se remettant bien des coups de pied et de poing brutaux d'une personne dont il se souviendra sans doute après le soulèvement des robots.
Unitree indique que le robot sera formé dans un environnement simulé à l'aide de l'apprentissage par renforcement et en copiant les autres, toutes les nouvelles compétences étant vraisemblablement transmises à chaque humanoïde par voie hertzienne. Les cerveaux de traitement bénéficient de huit cœurs haute performance, ainsi que du Wi-Fi 6 et du Bluetooth 5.2. Ses articulations présentent entre 23 et 43 degrés de liberté au total et produisent un couple maximal de 120 Nm. Sa vitesse de course est de 2 mètres par seconde et l'autonomie de la batterie de 9 000 mAh est estimée à environ 2 heures par charge. Il pèse environ 35 kg (bien que la page produit indique 47 kg) et peut se replier pour atteindre des dimensions de 690 x 450 x 300 mm (27 x 17,7 x 11,8 pouces) afin d'être transporté de manière compacte.
Unitree fabrique un G1 standard et un modèle éducatif amélioré, et la vidéo indique que certaines des fonctions présentées sont encore en cours de développement. Néanmoins, il s'agit d'un début impressionnant pour l'agent humanoïde G1.
Caractéristiques clés du Unitree G1
- Mouvement articulaire extra large : Le G1 dispose de 23 à 43 moteurs articulaires, permettant des mouvements plus amples et plus fluides que ceux des humains.
- Contrôle de force des mains habiles : Grâce à des mains dextres contrôlées par la force, le G1 peut manipuler divers objets avec précision.
- Apprentissage par imitation et renforcement : Le G1 est alimenté par l’IA et peut apprendre en observant et en imitant les actions humaines.
- Modèle du monde robotique :...
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