Nvidia lance la simulation de monde virtuel omniverse pour le développement de nouveaux robots, où les robots peuvent apprendre à être des robots, en minimisant l'écart entre la simulation et la réalité et en maximisant le transfert du comportement appris. NVIDIA Omniverse est une plateforme de développement pour la simulation de mondes virtuels, combinant le rendu physique en temps réel, la simulation physique et les technologies d'IA générative. Dans Omniverse, les robots peuvent apprendre à être des robots, en minimisant l'écart entre la simulation et la réalité, et en maximisant le transfert des comportements appris.
NVIDIA annonce que les leaders mondiaux du développement de robots adoptent la plate-forme robotique NVIDIA Isaac pour la recherche, le développement et la production de la prochaine génération de machines et de robots autonomes basés sur l'IA.
BYD Electronics, Siemens, Teradyne Robotics et Intrinsic, une société d'Alphabet, font partie de la douzaine de leaders mondiaux de l'industrie robotique qui intègrent les bibliothèques accélérées de NVIDIA Isaac, la simulation basée sur la physique et les modèles d'IA dans leurs cadres logiciels et leurs modèles de robots pour rendre les usines, les entrepôts et les centres de distribution très efficaces et plus sûrs pour leurs collègues humains, et agir comme des assistants intelligents pour les tâches répétitives ou ultra-précises.
La construction de robots dotés d'une IA physique générative nécessite trois ordinateurs :
- les supercalculateurs NVIDIA AI pour former les modèles
- NVIDIA Jetson Orin, et le supercalculateur robotique Jetson Thor de nouvelle génération, pour faire tourner les modèles
- Et NVIDIA Omniverse, où les robots peuvent apprendre et affiner leurs compétences dans des mondes simulés.
"L'ère de la robotique est arrivée. Tout ce qui bouge sera un jour autonome", a déclaré Jensen Huang, fondateur et CEO de NVIDIA. "Nous nous efforçons d'accélérer l'IA physique générative en faisant progresser la pile robotique de NVIDIA, y compris Omniverse pour les applications de simulation, les modèles de base humanoïdes du projet GR00T et l'ordinateur robotique Jetson Thor".
La plate-forme Isaac comprend une suite de bibliothèques accélérées par NVIDIA, des modèles de base d'IA et des technologies de simulation qui sont disponibles dès aujourd'hui pour les fabricants de robots afin qu'ils les intègrent dans leurs piles technologiques.
- NVIDIA Isaac ROS : une collection de packages ROS 2 modulaires qui apporte l'accélération NVIDIA et les modèles d'IA aux développeurs de la communauté ROS.
- NVIDIA Isaac Perceptor : flux de travail de référence basé sur Isaac ROS qui fournit des capacités de vision surround 3D multi-caméras pour les robots mobiles autonomes basés sur l'IA.
- NVIDIA Isaac Manipulator : un flux de travail de référence basé sur Isaac ROS qui simplifie le développement de bras robotiques dotés d'IA, ou de manipulateurs, capables de percevoir, de comprendre et d'interagir de manière transparente avec leur environnement.
- NVIDIA Isaac Sim™ : une application de référence pour simuler, tester et valider des robots dans des environnements basés sur la physique, et pour générer des données synthétiques, basée sur la plateforme NVIDIA Omniverse™.
- NVIDIA Isaac Lab : une application de référence dans Isaac Sim optimisée pour l'apprentissage par renforcement, imitation et transfert pour la formation de modèles de fondation de robots IA.
L'écosystème Isaac s'étend rapidement
Les premiers utilisateurs de NVIDIA Isaac sont des leaders de la robotique et du développement de machines autonomes en Asie, en Europe et en Amérique du Nord.
Siemens, leader mondial des logiciels et systèmes d'automatisation industrielle, utilise NVIDIA Isaac Sim pour ses puissantes capacités logicielles dans la boucle. Les technologies Isaac accélèrent le développement et les tests des compétences robotiques avancées de Siemens telles que SIMATIC Robot PickAI (PRO) et SIMATIC Robot Pack AI. Le logiciel de vision AI offre des capacités cognitives pilotées par l'IA et permet aux systèmes robotiques industriels de prélever et d'emballer de manière autonome et fiable des articles arbitraires sans formation préalable de...
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