La société de robotique Figure vient de publier une vidéo qui montre son robot humanoïde Figure 01 en train d'exécuter ses toutes premières tâches chez le constructeur automobile BMW. Figure 01 participe au processus d'assemblage de véhicules. Figure affirme que son robot humanoïde est entièrement autonome et que toutes les manipulations montrées dans la vidéo sont pilotées par des réseaux neuronaux qui associent directement les pixels aux actions. Mercedes teste également le robot humanoïde Apollo d'Apptronik pour effectuer des tâches simples comme aller chercher et porter, afin d'alléger la charge de travail de ses collègues humains.Figure a annoncé en janvier que son robot humanoïde avait obtenu son premier emploi dans une usine de fabrication de BMW. Il s'est entraîné pour l'occasion, et une nouvelle vidéo montre les progrès réalisés par ce travailleur polyvalent. Grâce à sa polyvalence, Figure 01 peut exécuter un large éventail de tâches dans le domaine de la fabrication, à savoir manipuler des tôles, opérer dans l'atelier de carrosserie et superviser l'entrepôt. Figure a déclaré en janvier que ses robots suivront une formation de 12 à 24 mois. Après quoi, ils seront intégrés dans l'installation avec les compétences précises requises pour chaque tâche.
Les réseaux de neurones permettent de manipuler les objets en convertissant les pixels de la caméra en actions du robot. Les capacités de l'humanoïde sont rendues possibles par un modèle de langage de vision (développé par OpenAI) qui obtient des données des caméras de Figure 01. Les réseaux de neurones de Figure traitent les images à 10 Hz à travers les caméras du robot, et à 200 Hz, ils produisent des actions avec 24 degrés de liberté. Selon Figure, les systèmes d'IA assurent un placement précis de la tôle avec des tolérances inférieures à 1 cm, et la navigation s'effectue uniquement par l'apprentissage d'objets simulés.
Le robot entièrement électrique mesure 1,6 mètre de haut, pèse 60 kg avec une charge utile de 20 kg et fonctionne pendant 5 heures avec une charge complète. Même si le système fonctionne à un rythme modéré, la vidéo publiée par Figure met en évidence ses capacités et montre comment les réseaux de neurones pilotent toutes les manipulations en associant directement les pixels aux actions. La lenteur de l'humanoïde a suscité beaucoup de réactions dans la communauté. Mais même si le robot est plus lent qu'un humain à l'heure actuelle, il fonctionnera 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7, et devrait donc être productif.
En outre, Figure pourrait améliorer les performances du robot avec le temps, notamment en se basant sur les données collectées par Figure 01 en exécutant ses tâches dans les usines de BMW. D'autres internautes critiquent le facteur de forme, affirmant que la forme humanoïde n'est pas la plus adaptée pour les robots employés dans les chaînes de montage. L'un d'entre eux a écrit : « ils utilisent des robots humanoïdes. On pourrait penser que ce n'est pas la forme optimale pour ce type de robot. Par exemple, on pourrait penser que sur un sol plat, les roues seraient une forme de mouvement plus facile (moins chère) ».
Il existe actuellement une multitude d'humanoïdes dotés d'IA en cours de développement, avec toutes sortes d'approches d'apprentissage et de matériels différents, mais ils poursuivent tous le même objectif : prendre en charge toute tâche physique qu'un humain peut effectuer, et faire ce travail moins cher et de manière plus cohérente. Plus ces humanoïdes apprendront à faire, plus les entreprises pourront vendre leurs robots. Selon les analystes, ce développement pourrait découpler la croissance économique des chiffres de la population et débloquer une source de main-d'œuvre qui n'est limitée que par les ressources.
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