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Les initiés de Tesla affirment qu'Elon Musk a optimisé les itinéraires du logiciel Full Self-Driving pour lui-même et certains influenceurs,
Ce qui expliquerait les divergences dans l'efficacité du système

Le , par Mathis Lucas

89PARTAGES

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Les initiés de Tesla affirment qu'Elon Musk a optimisé les itinéraires du logiciel Full Self-Driving pour lui-même et certains influenceurs
ce qui expliquerait les divergences dans l'efficacité du système

Tesla donnerait la priorité aux données de conduite du PDG Elon Musk et d'autres conducteurs "VIP" lors de la formation de son logiciel Full Self-Driving (FSD). Des employés actuels et anciens de Tesla ont rapporté que les images et les vidéos provenant des Tesla conduits par Elon Musk et son cadre fidèle d'influenceurs sont minutieusement examinées et annotées, ce qui permet au constructeur automobile d'ajuster son logiciel pour résoudre les problèmes sur certains itinéraires. En conséquence, l'Autopilot et FSD peuvent mieux naviguer sur les itinéraires empruntés par Musk et d'autres conducteurs célèbres, ce qui rend leurs trajets plus fluides et plus directs.

Tesla présente son logiciel de conduite autonome Full Self-Driving (FSD) comme une merveille d'apprentissage automatique. Mais un nouveau rapport de Business Insider révèle qu'en réalité, le constructeur automobile concentre le développement des logiciels de l'Autopilot et du FSD sur Elon Musk et son fidèle groupe d'influenceurs. Le PDG et son élite de vidéastes bénéficieraient d'un traitement spécial, car le FSD est adapté à leurs cas d'utilisation, ce qui, en théorie, donne une bonne image à tous. Autrement dit, le FSD aurait été optimisé sur les itinéraires empruntés par le milliardaire lui-même et ses plus fidèles soutiens.

Le rapport est basé sur les témoignages de plus d'une douzaine d'employés actuels et anciens de Tesla. Selon le rapport, presque tous les répondants ont déclaré que les images et les clips vidéo des voitures Tesla de Musk ont fait l'objet d'un examen minutieux, tandis que les données provenant de conducteurs célèbres tels que les YouTubers ont bénéficié d'un traitement VIP dans l'identification et la résolution des problèmes liés au FSD. Cela signifie que les ressources de Tesla sont réparties de manière inégale et que cela pourrait détourner Tesla de sa mission plus large, à savoir la conduite véritablement autonome.


En conséquence, les logiciels Autopilot et FSD de Tesla peuvent mieux naviguer sur les itinéraires empruntés par Musk et d'autres conducteurs célèbres, ce qui rendra leurs trajets plus fluides et plus directs. John Bernal, un ancien analyste et pilote d'essai de l'Autopilot, et trois autres anciens travailleurs ont déclaré qu'ils avaient reçu l'ordre de travailler sur des données provenant de la voiture de Musk et qu'on leur avait spécifiquement dit de traiter les clips avec soin. Selon certains experts, l'attitude de Tesla pourrait expliquer les divergences dans l'efficacité de l'Autopilot (ou du FSD) pour cette élite et les utilisateurs lambdas.

Depuis des années, Musk ne tarit pas d'éloges sur les efforts de Tesla en matière de conduite autonome, et notamment sur le FSD. Musk incite souvent les conducteurs à l'essayer ou à regarder des vidéos en ligne pour constater à quel point il est incroyable. Toutefois, ni l'Autopilot ni le FSD n'est aussi efficace que Musk le prétend, les deux systèmes étant impliqués dans des milliers de collisions avec des véhicules d'urgence en stationnement et de nombreux accidents mortels. Le rapport sur la façon dont l'IA du FSD est formée suscite un tollé sur la toile, plusieurs utilisateurs affirmant qu'ils ont été leurrés par Tesla et Musk :

Citation Envoyé par Fred Lambert d'Electrek


En tant qu'utilisateur du FSD depuis plus de 2 ans, je me suis souvent opposé à ce discours parce que j'ai trouvé des différences significatives entre les vidéos des influenceurs de Tesla, principalement en Californie, les performances annoncées par Musk pour le FSD, et ce que mes amis et moi-même avons expérimenté dans nos véhicules Tesla, en particulier au Québec et dans le Nord-Est.

« Il semble évident que l'expérience d'Elon serait meilleure que celle de n'importe qui d'autre. Il voyait le logiciel sous son meilleur jour », a déclaré un ancien employé. Les répondants ont déclaré que l'analyse des données des voitures de Musk est une priorité depuis le début du programme FSD. Alors que les annotateurs de données sont généralement évalués sur la rapidité avec laquelle ils peuvent annoter les données, Bernal affirme qu'on avait demandé à son groupe de prendre plus de temps avec les données des véhicules de Musk, ajoutant que les clips passeraient aussi par un cycle supplémentaire d'assurance qualité.

Huit travailleurs ont déclaré qu'ils se souvenaient avoir étiqueté des données qu'ils pensaient être associées au milliardaire. Deux travailleurs ont déclaré avoir étiqueté un itinéraire en 2021 qui entrait et sortait de l'allée d'un manoir à Hillsborough, en Californie. Ils ont découvert plus tard qu'il appartenait à Musk. Le PDG de Tesla a vendu la maison en novembre 2021 pour 32 millions de dollars. Plusieurs employés auraient déclaré avoir passé beaucoup de temps à établir des itinéraires pour entrer et sortir des usines de Tesla à Austin et à Fremont, en Californie, ainsi que des bureaux de SpaceX à Hawthorne, en Californie.


Alors que les annotateurs auraient pu visionner des données d'autres employés de Tesla ou de SpaceX qui possédaient des Teslas, ils ont déclaré que la même attention n'avait pas été accordée à d'autres parkings d'usines ou de bureaux en Californie ou ailleurs. L'un d'entre eux s'est souvenu avoir étiqueté une série de vidéos datant de la fin 2022 et du début 2023 qui impliquaient le siège de Twitter à San Francisco. Il a déclaré qu'il avait été demandé à l'équipe de se concentrer sur des données provenant de zones proches du siège de Twitter au cours de la période où Musk a pris le contrôle de l'entreprise de médias sociaux.

« On avait l'impression que nous faisions exprès d'améliorer sa voiture pour que l'Autopilot ait l'air différent de ce qu'il était. Cela semblait malhonnête », a déclaré un autre ancien employé. Sur la toile, un utilisateur partageant son expérience avec le FSD sur les routes d'Austin, au Texas, affirme : « il échoue lamentablement sur ma route. Mon itinéraire quotidien fait que le régulateur de vitesse baisse la vitesse 4 fois par rapport à la vitesse que j'ai réglée, en l'espace de quelques centaines de mètres. Mon camion de 20 ans est plus utile ». Les utilisateurs affirment que leur expérience reste médiocre malgré les mises à jour.

Quatre autres travailleurs ont déclaré qu'ils pensaient avoir étiqueté des itinéraires associés à Musk, mais que leurs supérieurs ne le leur avaient pas expressément dit. Lorsque les annotateurs visionnent les données, ils peuvent voir l'horodatage de la prise de vue et la géolocalisation, mais ils ne peuvent rien voir qui identifie explicitement le véhicule ou le conducteur. Au lieu de cela, les annotateurs ont déclaré qu'ils pouvaient s'appuyer sur des indices contextuels, en particulier les itinéraires et les lieux visités par le véhicule. D'autres ont déclaré que le coût d'un étiquetage incorrect des données de Musk pouvait être élevé.

Deux anciens employés interrogés se sont souvenus d'un incident au cours duquel un annotateur de données a été licencié peu après avoir étiqueté un clip qui, selon eux, provenait de la voiture de Musk. L'employé a été escorté hors du site de Tesla à Buffalo, dans l'État de New York, après que l'annotateur de données n'a pas correctement étiqueté un panneau de sortie d'autoroute. Un ancien travailleur a déclaré qu'il était très inhabituel qu'une personne travaillant dans l'annotation de données soit licenciée sans avertissement et que les employés étaient généralement mis en demeure s'ils n'atteignaient pas leurs objectifs.


En ce qui concerne les influenceurs, les travailleurs interrogés ont souligné : « leurs vidéos ne passent pas inaperçues auprès du personnel de Tesla. En fait, l'entreprise a créé un système pour donner la priorité aux données des conducteurs les plus susceptibles de partager leur expérience en ligne. Ces conducteurs sont désignés en interne comme des utilisateurs VIP et leurs données sont parfois placées dans des files d'attente VIP ». Le commentaire d'un conducteur de Tesla indique : « cela explique pourquoi le FSD fonctionne mieux pour Musk et les youtubeurs VIP comme Whole Mars que pour le reste d'entre nous ».

Les conducteurs qui envisagent d'acheter une Tesla doivent depuis longtemps tenir compte des particularités de l'Autopilot et du FSD, mais un nouveau paramètre vient de s'ajouter : "le produit que vous voyez n'est peut-être pas celui que vous pouvez acheter". Les consommateurs qui ont pris la décision d'acheter le FSD sur la base de vidéos YouTube risquent d'être déçus lorsque leur propre expérience ne correspondra pas tout à fait à ce qu'ils ont vu. C'est peut-être la raison pour laquelle peu d'utilisateurs de la version d'essai gratuite ont acheté le logiciel. Le prix du FSD a été revu à la baisse plusieurs fois ces derniers mois.

Par ailleurs, Tesla fait l'objet d'un examen de plus en plus minutieux de la part des autorités de réglementation en ce qui concerne le FSD et la commercialisation du service par l'entreprise. En avril, l'enquête de la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) des États-Unis sur l'Autopilot et le FSD de Tesla a établi un lien avec des centaines d'accidents et des dizaines de décès, citant des mesures inadéquates pour garantir l'attention du conducteur.

En outre, le ministère américain de la Justice enquête pour déterminer si Tesla a commis une fraude sur les titres ou une fraude électronique en raison d'allégations selon lesquelles il aurait trompé les investisseurs et les consommateurs sur les capacités d'autoconduite de ses véhicules électriques. Entre-temps, Musk a déclaré à plusieurs reprises que Tesla se rapprochait de son objectif en matière de conduite autonome, et prévoit de dévoiler un robotaxi cette année.

Pour Musk, l'Autopilot et le FSD revêtent une importance existentielle pour Tesla. Il a déclaré lors d'une interview en 2022 que la conduite autonome est "la différence entre une Tesla qui vaut beaucoup d'argent et une Tesla qui ne vaut pratiquement rien". Mais pour l'instant, l'Autopilot et le FSD peinent à convaincre.

Et vous ?

Quel est votre avis sur le sujet ?
Que pensez-vous des révélations des employés de Tesla sur la formation du FSD ?
Tesla a-t-il trompé ses clients en optimisant le FSD pour les itinéraires de Musk et des influenceurs ?
Les données de conduite provenant de ce groupe de privilégiés sont-elles plus utiles que celles des autres clients ?
Cette approche peut-elle permettre au constructeur automobile de rendre sa technologie de conduite autonome meilleure ?

Voir aussi

Elon Musk décide de solder son Full Self-Driving Tesla, après avoir échoué totalement dans son objectif de conduite autonome et étant dans le collimateur des autorités suite aux accidents

L'Autopilot de Tesla fait l'objet d'une nouvelle enquête visant à vérifier l'efficacité d'une mise à jour publiée après le rappel de plus de 2 millions de véhicules, la NHTSA exprime des doutes

Un propriétaire de Tesla affirme que la technologie de conduite autonome de sa voiture n'a pas détecté un train en marche, une vidéo de l'incident montre sa Tesla qui a failli s'écraser contre ledit train
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Avatar de _toma_
Membre éclairé https://www.developpez.com
Le 29/10/2025 à 14:14
C'est quand même dingue que tu fasses le chien de garde comme ça.
T'as combien d'actions Tesla ?

Ça fait 5 ans que Tesla est accusé de publicité mensongère à cause d'arguments commerciaux fallacieux dont les appellations "Full self driving" ou "Autopilot".
https://duckduckgo.com/?t=lm&q=%22fu...ensong%C3%A8re
https://duckduckgo.com/?t=lm&q=%22au...ensong%C3%A8re

Tu cites uniquement les parties qui t'intéressent dans l'article.
Les systèmes de surveillance du conducteur auraient dû l'avertir de rester attentif, mais il existe des moyens de les contourner. Le nom Autopilot pousse certains conducteurs à faire aveuglément confiance au système, malgré ses défaillances.
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Avatar de Jon Shannow
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 29/10/2025 à 16:31
Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Vous êtes d'une extrême mauvaise foie.
Personnellement, mon foie se porte à merveille. Mais, pour la mauvaise foi (sans "e"), je pense que tu es imbattable. (Tu vois, les mots ont de l'importance)

Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Est-ce que depuis 1912 les avions décollent, volent, atterrissent tout seul sans aucune intervention humaine ?
Heu, les avions ne sont pas à destination du grand public, il me semble. N'est pas pilote de ligne qui veut.

Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Puisque des gens ont du mal à comprendre le truc, Tesla aurait pu changer le nom.
Ha ben oui ! Mais du coup, "programme mal foutu que vous payer beaucoup trop cher", il parait que c'est moins vendeur...

Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Mais d'un autre côté "Auto Pilot" ça n'a jamais voulu dire que ça permettait au véhicule de se piloter tout seul...
Heu ! Ben si, justement. "Pilote automatique", ça signifie clairement que ça fait le job tout seul. En plus, c'est pas comme si Musk n'a rien fait pour faire croire que c'était une voiture autonome.

Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Des gens me saoulent avec les mots et les définitions...
Oui, c'est chiant que les mots aient un sens. On n'est pas dans kamoulox, là.

Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Regardez ça :
Programmation de jeu 2D : Le morpion, Sixième partie

Est-ce que quelqu'un dit "l'algorithme Min-Max ce n'est pas une intelligence artificielle" ?
Ben non ! Ça ne pose problème à personne.
Il y a plein de personne qui disent que ce n'est pas de l'intelligence artificielle. Et, accessoirement, je ne pense pas que le programme du Morpion risque de provoquer un accident mortel !

Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Plein de gens disent que les nouveaux trucs ne sont pas des intelligences artificielle parce qu'il n'y a rien d’intelligent, mais personne n'a jamais dit qu'il devait y avoir de l’intelligence dans l’intelligence artificielle. C'est juste une expression.
Ben, si justement. Plein de monde disent et répètent qu'il n'y a pas d'intelligence dans leurs modèles d'IA. La propagande fait qu'on ne les entend pas, mais ça n'empêche pas que des gens le disent.

Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Mais qu'est-ce que tu viens me faire chier avec le RN ?
Ben, vu tous tes posts qui ne parlent que du RN, je pense que c'est ta marotte.

Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
C'est l'UPR que j'aime bien.
Ha oui, mais bon, je ne parle pas de ce qui n'existe pas.
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Avatar de DevTroglodyte
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 30/10/2025 à 16:11
Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Ben non, le responsable de l'accident c'est forcément le conducteur, il est interdit de laisser la voiture se conduire toute seule.
Elle ne peut pas être tenu responsable, puisque c'est écrit qu'elle ne peut pas se conduire toute seule.

Il faudrait vraiment le faire exprès pour ne pas comprendre que le FSD est une aide à la conduite...
C'est écrit !
Full Self-Driving (Supervised)
Dans ton lien, quasi tout est fait pour faire croire au conducteur moyen que la voiture peut conduire seule sans qu'il n'ait à superviser (c'est pas la petite astérisque à peine visible qui va l'inciter à aller chercher les détails). Toute la com de Tesla sur cette saleté est basée sur le fait de faire croire que la bagnole se conduit seule, depuis le nom du système... Ce qu'ils oublient de dire, enfin, disent tout bas pour ne pas qu'on l'entende, c'est qu'elle ne conduit seule qu'en environnement controlé, et que dans la vie réelle si tu veux l'utiliser, va falloir la surveiller... Et vu l'énergie que ça demande, c'est plus safe de conduire soi-même, moins couteux en stress et en vies humaines. Et je pense en énergie du conducteur, aussi, mais j'avoue ne pas avoir cherché sur ce point si des études existent.
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Avatar de escartefigue
Modérateur https://www.developpez.com
Le 25/04/2025 à 14:27
Trump, l'homme condamné à 5 millions de dollars d'amende pour agression sexuelle et poursuivi dans d'autres affaires, l'homme acheté par le KGB, l'homme qui interdit à la science de travailler sur les sujets qui prouvent que ses assertions sur le climat ou sur les vaccins sont des mensonges, l'homme qui a libéré les assaillants du capitole qui, armes à la main, on menacé les représentants de l'ordre et les élus Américains, nous fait maintenant le coup du copinage entre milliardaires... La routine quoi.

Rappelons qu'en France, les supporters de Trump sont Zemmour et Le Pen, ça promet si par malheur l'un de ces deux là arrivaient à leurs fins.
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Avatar de totozor
Expert confirmé https://www.developpez.com
Le 30/08/2024 à 7:34
Citation Envoyé par Stéphane le calme Voir le message
Impact environnemental : Pensez-vous que la construction de tunnels souterrains pourrait avoir des impacts environnementaux négatifs ? Si oui, lesquels ?
L'impact ne peut que être négatif, non?
On fait circuler des voitures comme à la surface mais dans des tunnels dont la construction a été polluante.
Sécurité : Quels sont, selon vous, les principaux défis en matière de sécurité pour les véhicules autonomes dans des tunnels ?
A ma connaissance le plus gros risque des voitures dans un tunnel est l'incendie.
Si c'est vrai, que penser de l'idée de faire circuler des voitures dont on sait que si les batteries se mettent à bruler on est parti pour un feu de 4h quasi impossible à interrompre?
Je n'ai aucun doute que Musk, toujours préoccuper par la sécurité (), s'est assuré d'avoir des systèmes d'évacuation des personnes et d'extraction efficace des fumées.
Alternatives : Quelles autres solutions envisagez-vous pour résoudre les problèmes de congestion urbaine, en dehors des tunnels souterrains ?
En circulation urbaine il existe deux choses révolutionnaires : les chaussures et le vélo.
Technologie et confiance : Avez-vous confiance dans les technologies de conduite autonome pour assurer votre sécurité dans des environnements confinés comme les tunnels ?
Le tunnel est un environnement ultra contrôlé donc théoriquement facile à gérer (mais je me trompe visiblement) mais il a un énorme inconvénient : ils sont exigus et les problèmes deviennent plus difficiles à gérer.
Beaucoup oublient d'évaluer la gravité des accidents dans le cadre de l'IA mais c'est pour moi un paramètre crucial. Et tant que les choses ne changeront pas je ne ferais pas confiance à la conduite autonome.
Investissements publics : Les gouvernements devraient-ils investir dans des projets de tunnels souterrains pour améliorer les infrastructures de transport urbain ?
C'est peut être une bonne idée, on pourrait y mettre des sortes de trains. Je propose d'appeler cette innovation : métro
Expérience utilisateur : Seriez-vous prêt à utiliser un service de transport souterrain autonome ? Pourquoi ou pourquoi pas ?
Je l'ai déjà fait, à Paris et à Toulouse il y a bien 10 ans.
Comparaison internationale : Connaissez-vous d’autres pays ou villes qui ont mis en place des solutions similaires ? Quels ont été les résultats ?
de mettre des voitures autonomes dans des tunnels? Non
De mettre des métro autonomes? Paris et Toulouse l'ont fait.
Il me semble que certains trams sont autonomes.
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Avatar de Jon Shannow
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 30/08/2024 à 9:04
Citation Envoyé par totozor Voir le message
L'impact ne peut que être négatif, non?
Je dirais même, que, creuser des tunnels dans une région à haut risque sismique comme l'est San Francisco ne me semble pas du tout une bonne idée.

Citation Envoyé par totozor Voir le message
En circulation urbaine il existe deux choses révolutionnaires : les chaussures et le vélo.
Je rajouterais : les transports en commun (bus, metro, tram)

Citation Envoyé par totozor Voir le message
Beaucoup oublient d'évaluer la gravité des accidents dans le cadre de l'IA mais c'est pour moi un paramètre crucial. Et tant que les choses ne changeront pas je ne ferais pas confiance à la conduite autonome.
C'est clair que je ne suis pas prêt de faire confiance à des véhicules autonomes.

Citation Envoyé par totozor Voir le message
C'est peut être une bonne idée, on pourrait y mettre des sortes de trains. Je propose d'appeler cette innovation : métro


Citation Envoyé par totozor Voir le message
de mettre des voitures autonomes dans des tunnels? Non
De mettre des métro autonomes? Paris et Toulouse l'ont fait.
Il me semble que certains trams sont autonomes.
On a ça à Rennes aussi. Les 2 lignes de métro actuelles de Rennes sont autonomes.
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Avatar de AaâÂäÄàAaâÂäÄàAaâÂäÄ
Membre expérimenté https://www.developpez.com
Le 22/11/2024 à 16:08
Quand je vois la conduite des Tesla, j'ai essentiellement l'impression d'être face à des connards égocentriques au luxe ostentatoire et à la conduite dangereuse...
Tesla is the new BMW...
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Avatar de Jon Shannow
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 09/07/2025 à 8:48
Citation Envoyé par Jipété Voir le message
Et du coup ça l'exempte de rendre des comptes ?

Mais comment sont écrites les lois, là-bas ?
Avec des billets de banques !
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Avatar de OuftiBoy
Membre éprouvé https://www.developpez.com
Le 29/10/2025 à 15:59


Citation Envoyé par r0d Voir le message
C'est juste un admirateur inconditionnel de Musk. ¯\_(ツ)_/¯
C'était couru d'avance, je me demande même comment certains ont pu y croire, de plus juste avec des caméras. Le LiDar aide un peu, la combinaison des 2 pourrait donner de meilleurs résultats, peut-être. Mais ça fait 10 ans qu'il promet que "c'est pour l'année" prochaine. Là, l'aveu vient de tomber, il n'y aura pas de Niveau 5 chez Tesla (et chez les autres non plus, même si certains font mieux).

Va-t-il rembourser les pauvres "pré-acheteurs" qui ont payé 15000$ pour rien ?

C'est facile de faire le kèkè dans une "key-notes" devant des fans, c'est autre chose de construire une voiture (déjà que les porte de son cyber-truck-machin tombent toutes seules), dont le "design" n'a pas ou presque évolué en 10 ans (là où un vrai constructeur renouvelle sa gamme minimum tous les 2 ans). "Design" déjà quelconque à la base, construit pour certaines dans une chaine de production installée à la va vite sous une tonnelle (ça fait trop sérieux), électrique (ce dont pas grand monde ne veut réellement), trop chère.

Il me semble avoir vu que les ventes étaient en chute libre, mais son CA veut lui donner une rémunération de 56$ milliards, chercher l'erreur.

Enfin, ce n'est que mon avis, chacun fait et pense ce qu'il veut.

BàV et Peace & Love.
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Avatar de floyer
Membre éclairé https://www.developpez.com
Le 29/10/2025 à 18:36
Est-ce que depuis 1912 les avions décollent, volent, atterrissent tout seul sans aucune intervention humaine ?

C’est assez différent d’une voiture… les routes sont entrée dans un plan de vol sur le FMS, ensuite, c’est guidage GPS (facile, la tolérance est plutôt d’un mille pour la route d’un avion), mais le pilote doit intervenir pour respecter les consignes du contrôle aérien qui anticipe les risques de collision… et en dernier recours, le système TCAS détecte une collision possible et alerte le pilote pour lui dire de monter ou descendre. (Ce qui suffit à éviter une collision. En voiture, il y a moins de degré de liberté… les voies d’à côté peuvent être occupées, et le freinage nécessite une bonne anticipation, et donc une bonne perception de la situation. Un TCAS est pas mal aidé car les positions des autres avions sont échangés par transponder. De même l’atterrissage est assisté par des balises ILS en entrée de piste. Globalement, un pilote automatique sur aéronef est bien plus simple qu’en voiture : précision du GPS largement suffisante, assistance radio diverses… et malgré cela, l’humain est dans la boucle.
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