IdentifiantMot de passe
Loading...
Mot de passe oublié ?Je m'inscris ! (gratuit)

Vous êtes nouveau sur Developpez.com ? Créez votre compte ou connectez-vous afin de pouvoir participer !

Vous devez avoir un compte Developpez.com et être connecté pour pouvoir participer aux discussions.

Vous n'avez pas encore de compte Developpez.com ? Créez-en un en quelques instants, c'est entièrement gratuit !

Si vous disposez déjà d'un compte et qu'il est bien activé, connectez-vous à l'aide du formulaire ci-dessous.

Identifiez-vous
Identifiant
Mot de passe
Mot de passe oublié ?
Créer un compte

L'inscription est gratuite et ne vous prendra que quelques instants !

Je m'inscris !

Le logiciel Autopilot de Tesla échoue à un test visant à évaluer l'efficacité de sa vision basée sur des caméras face à des obstacles sur la route,
Tandis que le cours de son action et ses ventes dégringolent

Le , par Mathis Lucas

87PARTAGES

5  0 
Le logiciel Autopilot de Tesla échoue à un test visant à évaluer l'efficacité de sa vision basée sur des caméras face à des obstacles sur la route
tandis que le cours de son action et ses ventes dégringolent

Le YouTubeur Mark Rober a mis à l'épreuve la technologie Autopilot de sa Tesla Model Y en installant un piège à la Looney Toons. Mark Rober a installé un mur de polystyrène avec une image de route dessus, au milieu d'une route réelle, pour voir comment le système réagit. Ce test met en lumière les différences entre les caméras et les capteurs LiDAR. L'Autopilot de Tesla, dont la vision est basée sur des caméras, n'a pas réussi à détecter le mur et l'a traversé de part en part. Une autre voiture équipée de LiDAR a réussi le test. D'un autre côté, les ventes de Tesla au premier trimestre pourraient être les pires depuis des années et l'action pourrait chuter de 50 %.

La vidéo du test est devenue virale, car il s'agit d'un trope de dessin animé rendu réel. Le Youtubeur Mark Rober a construit une version grandeur nature du gag de la peinture de la route des dessins animés Road Runner et Vil Coyote. Le test est baptisé « Wile E. Coyote ». Il fait référence aux passages où Wile E. Coyote (Vil Coyote) peint un tunnel sur un mur ou une paroi rocheuse afin de tromper Bip Bip (Road Runner), avec des résultats humoristiques.

Mark Rober a conçu son test pour mettre à l'épreuve le système avancé d'aide à la conduite (ADAS) Autopilot de Tesla. La vision de l'Autopilot est basée sur des caméras embarquées. Tous les véhicules Tesla sont équipés d'une caméra de recul, une caractéristique commune qui est en fait exigée depuis 2018.

En plus de cela, les véhicules Teslas disposent de sept ou huit autres caméras selon le modèle, deux montées sur les montants de porte, deux montées sur les ailes avant, une à l'intérieur de la voiture, et deux ou trois montées sur le pare-brise au-dessus du rétroviseur. Ces caméras jouent différents rôles dans les véhicules. Cependant, le test de Mark Rober montre que l'approche de Tesla n'est pas aussi « efficace » que l'entreprise tente de le faire croire.

Il s'avère que le LiDAR pourrait présenter certains avantages

Dans la vidéo du test, intitulée « Can You Fool A Self Driving Car ? », Mark Rober oppose deux systèmes de véhicules autonomes différents, l'Autopilot de Tesla (qui utilise uniquement la vision par ordinateur) et une Lexus RX qui utilise des capteurs LiDAR, dans une série de tests. Le point culminant est une tentative d'arrêter une voiture en utilisant la même technique que Wile E. Coyote a essayé d'utiliser pour arrêter Road Runner, mais sans succès.


L'Autopilot réussit les deux premiers tests, consistant à s'arrêter pour un mannequin debout sur la route et à s'arrêter pour un mannequin qui se jette sur la route, mais il ne détecte pas le mannequin dans le brouillard et sous la pluie. Le LiDAR voit le mannequin de la taille d'un enfant, quelles que soient les conditions.

Dans le cadre du test « Wile E. Coyote », le mur s'étend sur toute la largeur de la route et se fond étonnamment bien dans le paysage qui l'entoure. Cependant, le mur ne peut pas tromper un conducteur humain, et il ne trompe pas non plus la Lexus RX équipée de capteurs LiDAR. Cette dernière détecte qu'il roule à grande vitesse vers un mur et s'arrête sans aucun problème. Mais la Model Y commence à rouler vers le mur à environ 15:00 dans la vidéo.

Le test s'est déroulé en plein jour, sans pluie ni brouillard, de sorte que la Tesla n'a pas vu qu'elle se dirigeait vers un mur. Toutefois, l'une des principales différences entre les deux technologies réside dans le fait que le LiDAR balaie la route et détecte le mur. Ce qui est imprimé sur le mur n'est pas pris en compte par l'ordinateur de la voiture. Les caméras de l'Autopilot, quant à elles, s'appuient sur ce qu'elles voient, et dans ce cas, il s'agit d'une route.

L'Autopilot de Tesla échoue à ce test. La Tesla Model Y de Mark Rober a laissé un trou d'une taille caricaturale dans le mur après que l'Autopilot l'a traversé à une vitesse d'environ 64 kilomètres par heure. Ce qui suggère que le LiDAR pourrait présenter certains avantages par rapport à la vision par ordinateur.

L'Autopilot ne détecte pas toujours les obstacles sur la route

Notons que la vidéo est en quelque sorte une publicité pour le LiDAR. Au début de la vidéo, Mark Rober utilise un capteur LiDAR portable pour cartographier le manège Space Mountain à Disney World et elle comporte une publicité pour un fabricant de LiDAR, de sorte que l'on sait d'emblée à quoi s'en tenir. Ainsi, bien que la vidéo puisse montrer les limites de la vision par ordinateur de l'Autopilot, de nombreux critiques appellent à des tests plus approfondis.

Seules deux voitures ont été testées ici, mais des experts estiment que de nombreux autres systèmes ADAS basés sur des caméras auraient également échoué ; l'erreur n'est en aucun cas spécifique à Tesla. Il est vrai que les chances de rencontrer un mur ressemblant presque exactement à une route pendant vos trajets quotidiens sont assez faibles, mais le test permet de mettre en évidence les capacités (et surtout les lacunes) de chaque technologie.

Par ailleurs, le test « Wile E. Coyote » montre que l'Autopilot ne rend pas une voiture autonome (en lui permettant de se conduire toute seule), loin de là. Il s'agit d'un système de niveau 2, ce qui signifie que le conducteur doit garder constamment les deux yeux sur la route et les deux mains sur le volant.

Le PDG de Tesla, Elon Musk, a qualifié le LiDAR de « béquille », mais ce n'est pas la première fois que des vidéos mettent en évidence les limites des aides électroniques à la conduite basées sur des caméras. En 2022, une Tesla Model Y n'a pas détecté un mannequin qui se tenait au milieu d'une route de nuit.

Tesla a renoncé aux capteurs LiDAR au profit des caméras

Tesla a décidé de renoncer au LiDAR et de s'appuyer entièrement sur la vision par ordinateur. L'argumentaire varie selon les personnes interrogées et le moment, mais il se résume généralement au fait que le LiDAR coûte trop cher, qu'il nécessite plus de traitement de données et qu'il sert finalement de béquille pour ralentir le développement de la vision par ordinateur. Elon Musk est allé jusqu'à déclarer que le LiDAR est une « aventure insensée ».

C'est peut-être vrai, mais il ne traverse pas non plus les murs, alors il faut peser le pour et le contre. Il est difficile d'imaginer que l'on puisse laisser sa voiture percuter un enfant alors qu'elle aurait pu l'éviter grâce à d'autres technologies et de se dire : « au moins, cela n'a pas ralenti le développement d'une technologie qui, à terme, pourrait ne pas aboutir à ce qui vient de se produire ». Quoi qu'il en soit, la vidéo du test est intéressante à regarder.

Lorsque Tesla a annoncé sa décision d'abandonner le LiDAR en 2021, il a été critiqué. « Il n'y aura jamais une conduite autonome sûre avec la seule vision. Il est évident que même nous, les humains, utilisons beaucoup plus de sens qui ne sont pas facilement remplaçables techniquement. La peur et l'adrénaline par exemple, ou l'audio. Mais la vision seule est une approche qui ne sera jamais sûre », a réagi un utilisateur de Twitter en réponse à l'annonce.

Les caméras peuvent offrir des résolutions plus élevées et un coût de production plus faible. Toutefois, elles ont des limites importantes. Elles sont moins efficaces dans de mauvaises conditions météorologiques et leur précision est moindre la nuit. En revanche, les capteurs radar sont plus fiables, car ils offrent une meilleure portée et une plus grande précision en matière de distance, quelles que soient les conditions météorologiques ou de luminosité.

Les capteurs radar ont cependant une résolution plus faible, ce qui signifie qu'ils ont besoin d'une technologie leur permettant de fonctionner à des fréquences plus élevées, ce qui est coûteux. Selon certains analystes, la réduction des coûts est probablement un autre facteur qui a motivé la décision de Tesla.

Chute spectaculaire des ventes de Tesla dans le monde entier

Les ventes de Tesla sont en déclin. En 2024, Tesla a produit 4 % de voitures en moins que l'année précédente. Et ses livraisons sont restées pratiquement inchangées. Les bénéfices de Tesla ont été faibles, même avec un coup de pouce du bitcoin. En Californie, le plus grand marché de Tesla aux États-Unis, ses ventes ont chuté de près de 8 % au quatrième trimestre 2024 et de 12 % sur l'année. L'histoire d'amour des élites côtières avec la marque s'est détériorée.



Et ce n'est pas seulement aux États-Unis. Tesla connaît également des difficultés en Europe. En février 2024, les ventes de Tesla ont baissé de 10 % en Espagne, de 42 % en Suède, de 45 % en France, de 48 % en Norvège et au Danemark, de 53 % au Portugal, de 55 % en Italie et de 76 % en Allemagne.

Le soutien d'Elon Musk a peut-être aidé le parti d'extrême droite Alternative for Germany (AfD) à se placer en deuxième position lors des récentes élections, mais il ne semble pas avoir amélioré les ventes de son entreprise en Europe, qui ont baissé de 45 % en janvier 2025 d'une année sur l'autre.

En Chine, le plus grand marché automobile du monde, Tesla est en perte de vitesse. L'entreprise a reculé au cours des cinq derniers mois en glissement annuel. Une partie de cette situation est probablement liée à une suspension temporaire de l'usine pour accueillir la nouvelle chaîne de montage Juniper de la Model Y. Mais Tesla subit également une pression énorme face à la concurrence féroce des constructeurs automobiles locaux tels que BYD.

La société chinoise BYD a vendu 1,76 million de véhicules électriques en 2024, contre 1,79 million pour Tesla. Et contrairement à BYD, Tesla ne vend pas de véhicules hybrides. Tesla n'a donc rien à se mettre sous la dent lorsque les consommateurs s'inquiètent de l'avenir des véhicules électriques.

BYD a connu une forte croissance d'une année sur l'autre. « En l'absence d'une aide plus importante de la part de la future administration Trump, Tesla sera, sur sa lancée actuelle, un outsider sur le marché mondial des véhicules électriques d'ici une décennie », analyse un critique.

Le cours de l'action Tesla pourrait encore dégringoler de 50 %

JP Morgan suggère que les liens continus d'Elon Musk avec l'administration Trump pourraient continuer à tirer Tesla vers le bas, ce qui pourrait affecter à la fois le cours de son action et ses chiffres de vente au cours du premier trimestre 2025. Au début du mois de mars, JP Morgan a revu à la baisse ses prévisions de livraisons de véhicules Tesla pour le premier trimestre, passant d'un chiffre déjà modeste de 444 000 unités à seulement 355 000 unités.

Ce chiffre n'est pas seulement inférieur aux estimations antérieures de JP Morgan ; il est également bien en deçà des attentes du consensus plus large de 430 000 unités. Si ces chiffres se maintiennent, ils marqueraient une baisse de 8 % d'une année sur l'autre par rapport au premier trimestre 2024.

Bien qu'il soit difficile d'estimer les chiffres de livraison de Tesla, la tendance est à la baisse pour la marque. En janvier et février, les ventes ont chuté de 44,4 % en Norvège et de 70,6 % en Allemagne. Des baisses similaires ont été signalées en Australie et en Chine, ce qui accentue la pression.

Dans une note aux investisseurs, JP Morgan a ramené son objectif de cours pour l'action Tesla à 120 dollars seulement, ce qui représente une chute de plus de 50 % par rapport au cours actuel de 249 $ atteint au début du mois de mars. La capitalisation boursière de Tesla a connu une chute vertigineuse d'environ 49 % depuis le mois de décembre 2024, passant d'une valeur record de 1 540 milliards de dollars à moins de 800 milliards de dollars.

Ryan Brinkman, analyste automobile chez JP Morgan, exprime ses profondes inquiétudes dans la note adressées aux investisseurs : « nous avons du mal à penser à quelque chose d'analogue dans l'histoire de l'industrie automobile, où une marque a perdu autant de valeur aussi rapidement ».

Les liens politiques d'Elon Musk préoccupent les investisseurs

JP Morgan affirme que la chute soudaine de la valeur de Tesla n'est comparable à aucun autre moment de l'histoire de l'automobile, notant que l'implication d'Elon Musk dans le département de l'efficacité gouvernementale (DOGE) pèse lourdement sur les perceptions de la marque Tesla. Ce département créé par le président Donald Trump est controversé et certains protestataires dirigent leur colère contre Elon Musk, qui dirige le DOGE, et Tesla.

« Le travail d'Elon Musk avec le Department of Government Efficiency s'est avéré controversé au niveau national, et même si autant de membres de la droite politique peuvent être satisfaits que ceux de la gauche sont mécontents, l'effet sur les ventes de Tesla semble néanmoins négatif », ont déclaré les analystes.

Chaque week-end, des personnes participent à des manifestations « Tesla Takedown » partout aux États-Unis. Des concessionnaires Tesla, des voitures et des superchargeurs ont été vandalisés dans tout le pays. En outre, le sentiment général à l'égard de l'entreprise et des personnes qui conduisent ses véhicules est particulièrement négatif, les propriétaires du pickup Cybertruck eux-mêmes ayant documenté le refus constant ou les insultes qu'ils reçoivent.

Et vous ?

Quel est votre avis sur le sujet ?
Que pensez-vous de l'échec de l'Autopilot de Tesla au test « Wile E. Coyote » du Youtubeur Mark Rober ?
Quelles leçons doit-on tirer de ce test ? Quelle comparaison faites-vous entre le LiDAR et la vision par ordinateur ?
Que pensez-vous de la situation catastrophique dans laquelle se trouve actuellement Tesla ?

Voir aussi

Le site « Dogequest » prétend divulguer des informations sur des propriétaires de Tesla, des concessionnaires Tesla et des membres du DOGE d'Elon Musk, les exposant ainsi à des actes de vandalisme

Le Full Self-Driving de Tesla commet des "erreurs occasionnelles dangereuses" : lors d'un test sur plus de 1600 kilomètres, les conducteurs ont dû intervenir plus de 75 fois alors que le FSD était actif

Des propriétaires de Tesla poursuivent l'entreprise pour avoir exagéré les capacités du logiciel Full Self-Driving et l'autonomie des batteries, « les promesses de Tesla sont tombées à plat » selon la plainte
Vous avez lu gratuitement 5 236 articles depuis plus d'un an.
Soutenez le club developpez.com en souscrivant un abonnement pour que nous puissions continuer à vous proposer des publications.

Une erreur dans cette actualité ? Signalez-nous-la !

Avatar de Fagus
Membre expert https://www.developpez.com
Le 19/03/2025 à 14:01
Au contraire, je trouve que c'est pédagogique. En dehors des initiés, personne ne sait ce qu'est un lidar.

Certes, les paysages à la tex avery sont rares (attention aux fresques murales !), mais ça illustre qu'un système basé sur la vision pâtit des limites de la vision.

Leur système ne sera-t-il pas handicapé la nuit, dans le brouillard, face à un obstacle sombre (ex un piéton habillé en noir), là où un lidar aurait fait l'affaire ?
5  0 
Avatar de kain_tn
Expert éminent https://www.developpez.com
Le 22/01/2026 à 17:48
Citation Envoyé par gabi7756 Voir le message
Ca fait un peu peur d'entendre ça. Après ils ont peut être juste mis un petit random dans le code pour un peu plus de fun ?

1600km pour 75 erreurs <=> 21.3km et hop ya un problème. Pas mal comme stat
Même en comptant le facteur humain, je fais 160km par jour.. 8 fois ou ca merde, donc potentiellement 4-5 fois de situation avec danger de mort.
Je me souviens quand on nous disait comme la conduite autonome est super sûre et que c'est comme un conducteur qui aurait plusieurs milliards de km d'expérience!
5  0 
Avatar de ALT
Membre émérite https://www.developpez.com
Le 25/01/2026 à 1:41
Bon, à mon avis, il y a un biais important : quand on conduit, on regarde la route & on sait quoi faire. Quand on a un véhicule sensé faire le boulot, c'est beaucoup difficile :
  1. il faut maintenir son attention ;
  2. il faut rester prêt à intervenir à tout moment, mais...
  3. outre la crampe due à la position des mains près-du-volant-mais-pas-dessus,
  4. on voit un obstacle arriver. Questions :


  • le véhicule a-t-il repéré l'obstacle ?
  • Donc, va-t-il réagir (freiner, se décaler...) ?
  • Quand ?
  • Accessoirement : à quel moment dois-je considérer que ça déconne & que je dois impérativement reprendre le contrôle (trop tard) ?

Bref, c'est pire que quand on conduit soi-même.
Autant j'attends avec impatience la conduite réellement autonome (niveau 5), autant ces solutions bancales (niveau 4 version bêta voire alpha) me sortent par tous les orifices.
5  0 
Avatar de David_g
Membre éprouvé https://www.developpez.com
Le 23/01/2026 à 9:26
La conduite autonome de Tesla, en fait tu dois être plus concentré sur la conduite que quand c'est toi qui conduit.
4  0 
Avatar de gabi7756
Membre confirmé https://www.developpez.com
Le 23/01/2026 à 10:10
Citation Envoyé par Ryu2000
Il existe des vidéos qui prouvent que l'aide à la conduite de Tesla a permis d'éviter des accidents.
Bon il y a également l'histoire des freinages fantômes, mais c'est encore autre chose...
Il y a des vidéos qui prouve qu'un torchon mouillé à sauvé des vies. Et pourtant on va pas se dire qu'un torchon c'est fiable ?
On peux toujours trouvé sur des centaines de cas un cas qui confirme notre point de vue. Le tout c'est de vérifier la fiabilité de la chose. Or la dans ce cas là c'est pas du tout fiable alors qu'il le vendait de base comme LA révolution du siècle...

Et la on peux divaguer sur tout les sujets, comme la géopolitique par exemple. Certaine infos sont vrai, d'autre c'est du fake, toujours une question de fiabilité
4  0 
Avatar de gabi7756
Membre confirmé https://www.developpez.com
Le 23/01/2026 à 10:44
Citation Envoyé par Ruy2000
Oui, il remplit correctement tous ses rôles.
Ton dépend de son utilisation et de sa qualité ( coton ? ou autre ?).

Citation Envoyé par Ruy2000
il n'y a jamais de surprise, il est prédictible.
Un torchon oui, l'aide à la conduite tesla non...

Citation Envoyé par Ruy2000
"ben non, il y a un véhicule dans ton angle mort, tu ne peux pas t'engager dans la procédure pour le moment".
Plus ca va plus ya de l'assistanat dans une voiture. La je parle pas forcément de tesla mais de tout les industriels automobile qui sous le joug du progrès technologique commence à mettre de l'électronique sans raison partout ( le frein à main, aide à la conduite etc... c'est chiant).
Bientôt faudrait faire un ticket au support pour débrider sa voiture quand tu sors de la ville ?

Y a peut être 6 mois de ça t'as un berlingo sur la voie d'arrêt d'urgence qui redémarre et me déboule devant. T'imagine tu dois prié pour que la voiture te dise pas un gros "non" (car une voiture sur l'autre voie donc non respect de la distance de sécu) sur ton changement de voie en urgence. Parce que t'aurai beau freiné, 50m pour faire 110 à 0. Je connais pas de voiture qui fait ça sur le marché .
4  0 
Avatar de SofEvans
Membre émérite https://www.developpez.com
Le 19/03/2025 à 21:09
Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Ben ouais !
Dans les avions il y a un système qui s'appelle "Pilote automatique" et c'est juste une aide.

Pilote automatique

Il ne faut pas se fier qu'au nom.
C'est comme avec l'intelligence artificielle, il n'y a pas forcément d'intelligence là dedans.
Inky, Pinky, Blinky et Clyde sont considérés comme des intelligences artificielles. Alors que ce sont des algorithmes.
Si un jour je démarre une nouvelle marque nommé "sans sucre" et que je fais des produits du même type que le nutella, je t'engagerais comme avocat.
2  0 
Avatar de gabi7756
Membre confirmé https://www.developpez.com
Le 22/01/2026 à 17:14
Citation Envoyé par Jade Emy
Le système FSD de Tesla a été testé sur plus de 1600 kilomètres par AMCI,
...
Le système Full Self-Driving (FSD) supervisé peut fonctionner parfaitement des dizaines de fois dans le même scénario, jusqu'à ce qu'il se dérègle de manière inattendue et nécessite l'intervention du conducteur.
"Ce qui est le plus déconcertant et le plus imprévisible, c'est que vous pouvez voir la FSD négocier avec succès un scénario spécifique à plusieurs reprises - souvent sur le même tronçon de route ou à la même intersection - pour la voir échouer de manière inexplicable la fois suivante".
Ca fait un peu peur d'entendre ça. Après ils ont peut être juste mis un petit random dans le code pour un peu plus de fun ?

1600km pour 75 erreurs <=> 21.3km et hop ya un problème. Pas mal comme stat
Même en comptant le facteur humain, je fais 160km par jour.. 8 fois ou ca merde, donc potentiellement 4-5 fois de situation avec danger de mort.
2  0 
Avatar de Gluups
Membre expert https://www.developpez.com
Le 24/01/2026 à 7:02
Citation Envoyé par gabi7756 Voir le message
Ca fait un peu peur d'entendre ça. Après ils ont peut être juste mis un petit random dans le code pour un peu plus de fun ?


1600km pour 75 erreurs <=> 21.3km et hop ya un problème. Pas mal comme stat
Même en comptant le facteur humain, je fais 160km par jour.. 8 fois ou ca merde, donc potentiellement 4-5 fois de situation avec danger de mort.
Un conducteur fiable, quoi.

Que la machine se plante de temps à autre, en soi ce n'est pas un problème, du moment qu'on est près à prendre la main.

Ce qui est dramatique est que c'est vendu comme permettant de se désintéresser de la route.
Alors, il y a eu des morts.

Et la décision avait été prise en leur nom (sans jamais leur demander leur avis) d'autoriser ces machines à rouler sur la voie publique.
2  0 
Avatar de SofEvans
Membre émérite https://www.developpez.com
Le 19/03/2025 à 16:44
Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
On s’en fiche, la voiture n’est pas censée se conduire toute seule. C’est toujours le conducteur qui est responsable. S’il y a un accident, c’est de sa faute, pas celle d’un logiciel.
Même quand la voiture est vendu avec un logiciel embarqué nommé "la voiture se conduit elle-même de manière totalement autonome" ?

Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Et dans le monde réel il n'y a pas de mur peint comme dans Road Runner and Wile E. Coyote.
1  0