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Tesla admet que le "Full Self-Driving Beta" actuel sera toujours le niveau 2,
« Il y a des circonstances et des événements que le système n'est pas capable de reconnaître »

Le , par Stan Adkens

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De nos jours, pratiquement tous les constructeurs automobiles prétendent avoir des voitures autonomes, mais les différences en matière d'autonomie peuvent être énormes. L’un de ces constructeurs est le fabricant de véhicules électriques Tesla qui a baptisé sa suite de fonctions avancées d'aide à la conduite Autopilot. Les promesses de la conduite mains libres et des robotaxis de Tesla ne datent pas d’aujourd’hui, mais il parait que la définition de "Full Self-Driving" que Tesla vend aux fans dans les médias est quelque peu différente de celle qu’il donne aux autorités de régulation.

Alors que les clients investissent dans des véhicules tesla pour la conduite mains libres qui devrait arriver bientôt, des communications entre Tesla et les autorités californiennes montrent que la conduite entièrement autonome n'est pas pour maintenant sur les véhicules Tesla. En effet, il s'avère qu'une série de courriels récemment découverts entre Tesla et le département californien des véhicules à moteur indique que si les systèmes ADAS du constructeur automobile s'améliorent considérablement, la conduite en mode mains libres n'est pas près d'arriver sur une Tesla dans un avenir immédiat.


Les promesses de la conduite entièrement autonome ont tourbillonné dans les rêves des conducteurs et des investisseurs depuis que Tesla a évoqué pour la première fois la possibilité d'un véhicule autonome de qualité grand public. Malgré cette promesse, Tesla n'a toujours pas mis sur le marché une voiture entièrement autonome que le public pourrait acheter. Elle permet toutefois aux clients d'acheter la promesse de l'ensemble des caractéristiques de "l'autonomie complète" (FSD) pour leurs véhicules qui correspondent actuellement à la définition SAE de l'autonomie partielle de niveau 2.

En octobre dernier, Tesla a publié une mise à jour en direct de son logiciel de conduite autonome à l'intention d'un nombre limité de participants, appelée "Full Self-Driving Beta" ou "FSD Beta", ce que beaucoup ont compris comme une première version de la suite mains libres de Tesla, promise depuis longtemps. En décembre, environ 200 personnes avaient obtenu l'accès au programme, dont 54 n'étaient pas des employés de Tesla, bien que cela ait probablement changé, puisque le PDG Elon Musk a indiqué que Tesla avait fait participer près de 1000 personnes à la version bêta en janvier.

Les personnes incluses dans la FSD Beta ont commencé à conduire leur véhicule et à enregistrer les performances du véhicule pour les publier en ligne. Plusieurs vidéos de comportements sur les routes des voitures Tesla avec "FSD Beta" et des commentaires ont circulé en octobre, y compris ceux d’Oliver Cameron, qui est le PDG de la société de technologie de conduite autonome Voyage :

« La FSD ne semble pas détecter cette médiane et tente donc de rouler du mauvais côté de la route. S'agit-il d'un "cas limite" à régler, ou d'un défi technique monstrueux pour déduire les règles de la route en temps réel ? » a tweeté Cameron. Dans un autre tweet il a écrit : « La FSD semble ne pas comprendre qu'il s'agit d'une rue à sens unique, empêchant le changement de voie à gauche. Les humains le reconnaissent intuitivement en se basant sur les directions des voitures garées (et des panneaux). L'intelligence des machines n'est pas tout à fait à ce niveau ».

La "FSD Beta", qui s'appelle officiellement "Autosteer on City Streets", fait partie de la suite complète des fonctions ADAS de conduite autonome et n'est pas un composant autonome qui permet la conduite en mains libres comme certains pourraient le penser. Cette connotation a exacerbé la confusion suscitée par la marque Full Self-Driving et a provoqué un courriel du département des véhicules à moteur de la Californie. Ce courriel demandait à Tesla de fournir immédiatement des éclaircissements sur la fonctionnalité de la FSD Beta afin de s'assurer que le constructeur automobile ne testait pas sur les routes californiennes sans le permis approprié pour déployer une telle fonctionnalité, d’après les courriels découverts.

"FSD Beta" « ne rend pas autonomes » les véhicules Tesla

« City Streets continue d'ancrer fermement le véhicule dans la capacité SAE de niveau 2 et ne le rend pas autonome selon la définition du DMV », a écrit Eric Williams, avocat général associé de Tesla, dans une déclaration jointe à un courriel adressé au DMV de la Californie. « Les capacités de City Streets en ce qui concerne la sous-tâche de détection et de réponse aux objets et aux événements (OEDR) sont limitées, car il y a des circonstances et des événements que le système n'est pas capable de reconnaître ou auxquels il ne peut pas répondre ».

Williams a ensuite défini des circonstances telles que le mauvais temps, les véhicules compliqués ou dangereux sur le trajet, les zones de construction, les véhicules d'urgence, les grands carrefours non contrôlés avec de multiples voies d'accès, les occlusions, les débris routiers, les objets statiques et les routes non cartographiées – autant de choses qu'un véhicule doté d'une autonomie partielle de niveau 3 ou plus devrait être capable d'identifier et de remédier, ou du moins de demander au conducteur de prendre le relais.

D'autres lectures indiquent que la version bêta actuelle de la FSD de Tesla se limite à l'inclusion de visualisations actualisées et au guidage automatique dans les rues de la ville, et non à une forme quelconque de conduite sans surveillance comme le prévoyaient les membres du public étant donné le nom. Ce seul fait est de nature à provoquer une grande confusion chez les propriétaires actuels et potentiels, qui se sont demandé si la FSD serait "complète" (ce qui, selon le PDG Elon Musk, devrait être fait depuis la fin de 2019), et si cela signifiait que Tesla atteindrait le niveau 5 d'autonomie au moment où la FSD Beta serait mise à la disposition de tous les conducteurs.

En janvier 2020, un sénateur US a estimé que le nom "Autopilot" de Tesla peut emmener les conducteurs à surestimer les capacités réelles du véhicule, et a demandé à l'entreprise de le modifier.

L’année dernière, Tesla a annoncé qu'il allait proposer son ensemble complet FSD sous forme de service par abonnement, qui pourrait être considéré comme un logiciel-service (SaaS). Le PDG Elon Musk a confirmé que Tesla prévoyait de lancer une telle option « vers la fin de l'année » dernière. L’offre coûte 10 000 dollars, d’après Electrek.

Musk a également dit que l'achat du forfait FSD resterait la meilleure option financièrement : « Je dois dire qu'il sera toujours judicieux d'acheter la FSD en option, car, à notre avis, l'achat de la FSD est un investissement pour l'avenir. Et nous sommes convaincus que c'est un investissement qui sera rentable pour le consommateur – au bénéfice du consommateur. À mon avis, l'achat d'une option FSD est une chose que les gens ne regretteront pas ».

Une confusion supplémentaire a été créée lorsque Musk a tweeté sur "la conduite autonome en jouant" aux jeux vidéo. Cela s'est produit à peu près au moment où les courriels ont été envoyés au DMV californien, et cela a presque certainement ajouté à l'incertitude, car d'autres utilisateurs de Twitter ont même répondu au tweet en demandant l'accès à la FSD Beta pour pouvoir l'essayer.


« [La] version finale de City Streets continuera d'être un SAE de niveau 2, une fonction avancée d'assistance à la conduite, » a poursuivi Williams. « Veuillez noter que le développement par Tesla de véritables fonctionnalités autonomes (SAE niveaux 3+) suivra notre processus itératif (développement, validation, sortie anticipée, etc.) et ces fonctionnalités ne seront pas mises à la disposition du grand public tant que nous ne les aurons pas entièrement validées et que nous n'aurons pas reçu les autorisations ou les approbations réglementaires requises ».

Tout ce qui précède, y compris la mention par Tesla de "Autosteer on City Streets" comme une caractéristique de la FSD actuelle, prouve à tout le moins que le monde de la conduite autonome est construit sur une colline de sémantique confuse. La définition d’une "autonomie partielle" semble être la conduite "mains libres" pour les autres, et une désignation aussi petite suffit à créer un risque sérieux – ce type de commercialisation peut être dangereux.

« C'est là qu'il y a un décalage entre le langage marketing de Tesla et le langage technique. Ils font de la publicité et collectent des fonds pour les préventes de "Full Self-Driving », a écrit un commentateur. « Est-il acceptable de précommander au consommateur moyen un article qui pourrait ne pas être disponible avant 10 ans ? », a-t-il questionné. Et vous, qu’en pensez-vous ?

Source : Emails de Tesla

Et vous ?

Qu’en pensez-vous ?
Tesla mentionne que son FSD Beta est un SAE de niveau 2. Selon vous, qu’est-ce qui motive donc l’appellation Full Self-Driving ?
Pensez-vous que les gens continueront à acheter des véhicules Tesla s’ils comprennent que Tesla n’a même pas encore abordé le SAE niveau 3 ?

Voir aussi :

Tesla lance en version bêta le mode Full self-driving, la réaction des conducteurs montre que Tesla semble avoir fait un grand pas vers la conduite "entièrement" autonome
Elon Musk affirme que l'abonnement au mode "Full Self-Driving" de Tesla arrivera début 2021, à condition qu'il n'y ait pas de retard cette fois
Un sénateur US estime que le nom "Autopilot" de Tesla peut emmener les conducteurs à surestimer les capacités réelles du véhicule, et demande à l'entreprise de le modifier
Elon Musk indique qu'une « version entièrement autonome » d'Autopilot sera disponible pour Tesla en bêta privée « probablement dans un mois »

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Avatar de Doatyn
Membre habitué https://www.developpez.com
Le 22/08/2022 à 17:07
C'est de la folie de mettre de tels systèmes défaillants sur la voie publique, presque criminel.
Quand je vois la sécurité qui est exigé pour des transports autonomes en site propre, tel que des métros ou des téléphériques, ... Tesla n'aurais jamais la moindre autorisation.
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Avatar de Anselme45
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 27/08/2022 à 11:24
La vraie question intéressante à mon sens est la suivante:

Est-ce que les USA appliquent une loi "Musk"?

Alors qu'un simple café-restaurant américain peut se voir condamner à des millions de dollar d'amende pour un client qui se serait brûlé la langue en buvant un café servi trop chaud, Tesla qui est déjà responsable de plusieurs dizaines de morts avec son pseudo auto-pilote n'est jamais inquiété.

Et devinez quoi? Pas une seule condamnation, pas un seul juge pour prononcer une interdiction de poursuivre des essais sur route qui ne sont d'ailleurs plus des essais puisque réalisés dans la circulation normale par des clients lambda.
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Avatar de totozor
Membre chevronné https://www.developpez.com
Le 26/11/2021 à 12:47
Citation Envoyé par rbolan Voir le message
La meilleure manière de démontrer l’efficacité ou la dangerosité du "Full-Self Driving" de Tesla, c'est de réaliser une étude indépendante pertinente à partir d'un échantillon représentatif qui produira des résultats analysable à partir desquels une discussion pourra être faite.
Pas besoin d'étude, FSD tente - parfois - de conduire du mauvais coté de la route, se dirige - parfois - vers un chantier alors qu'il ne semble pas y avoir de raison particulière.

Je fais du vélo en ville de façon pas toujours très sûre mais, à la surprise de mes amis, j'ai assez peu d'accidents.
Ils pensent que je devrais être pour les voitures intelligentes ou autonomes mais ce n'est clairement pas le cas.
Pourquoi?
Les chauffeurs ont un regard qui me montre une infinités d'informations qui définissent la façon dont je vais réagir:
Est ce qu'il m'a vu?
Va-t-il prendre l'initiative ou attend il que j'exprime mon intention?
Veut il changer de voie? Cherche-t-il une place pour se garer?
A-t-il l'intention de me laisser passer?
A-t-il l'intention de ne surtout pas me laisser passer?
Et je peux retourner les même information:
Je veux passer devant toi, laisses moi la priorité (qui m'est souvent dues)
Avance s'il te plait, je passerais derrière toi
Ne me double pas maintenant
Tu peux me doubler
etc

Avec une voiture autonome (Tesla ou autre) aucune de cette communication n'existe alors je lui prie au moins de respecter le code de la route.
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Avatar de kain_tn
Expert éminent https://www.developpez.com
Le 05/07/2022 à 19:21
Citation Envoyé par Stéphane le calme Voir le message
Qu'en pensez-vous ?
Que le titre de sa vidéo Youtube est "marrant": le gars lance un programme en beta (il met même la version dans la vidéo) sur la voie publique, et sa voiture veut traverser devant un tram qui est prioritaire et le gars écrit "train almost hits my tesla"

C'est lui et sa voiture qui font de la m..., pas le train! Et c'est sa voiture qui a failli percuter le train, et pas l'inverse
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Avatar de totozor
Membre chevronné https://www.developpez.com
Le 26/07/2022 à 7:27
Citation Envoyé par Bill Fassinou Voir le message
Quel est votre avis sur le sujet ?
Que pensez-vous de l'Autopilot de Tesla ?
Je ne comprends pas pourquoi un système qui ne serait pas capable de passer l'examen du permis de conduire peut être testé sur les routes par autre chose que des professionnels.
Selon vous, le logiciel est-il fiable ? Améliore-t-il réellement la sécurité sur la route ?
Un logiciel qui a tué deux motards en 1 mois?
Selon vous, qu'est-ce qui explique la grande confiance des conducteurs de Tesla dans l'Autopilot ?
Elon Musk est un gourou que certains suivent aveuglément.
Probablement l'attrait de la technologie et l'envie d'être le premier à avoir utiliser ce système fantasmé par la SF depuis des décennies.
Et peut être aussi la charge mentale dont le système libère : Certains soir je serais bien heureux que quelqu'un conduise ma voiture à ma place.
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Avatar de Fleur en plastique
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 20/01/2023 à 10:26
Citation Envoyé par Stéphane le calme Voir le message
Bien que les conducteurs aient tendance à blâmer le FSD pour leurs erreurs lorsqu'un accident se produit, cette fois, le conducteur avait raison, comme le confirment les données publiées par le gouvernement fédéral mardi. Selon le rapport d'enquête cité par CNN, le logiciel controversé d'aide à la conduite a été activé environ 30 secondes avant l'accident. Les données montrent également que la voiture a brusquement ralenti à 11 km/h, un mouvement dangereux dans un trafic rapide.

On ne sait pas ce qui cause le freinage fantôme, que Tesla n'a pas encore compris et corrigé. Tesla a dépouillé ses voitures de tous les capteurs, à l'exception des caméras vidéo, qui pourraient en être la cause principale. Après tout, les humains éprouvent des illusions d'optique, bien que rares. Il se peut que certaines conditions, comme une ombre se déplaçant rapidement sur la caméra, puissent faire croire au système qu'il y a un objet devant la voiture et déclencher le freinage.
Tesla avait d'autres capteurs (comme des simples radars) qu'ils ont décidé de tout supprimer il y a quelques années pour remplacer par des simples caméras, alors qu'il est si facile de berner une caméra numérique, facilement éblouie ou pouvant souffrir d'un souci de balance des blancs suite à un changement d'éclairage, alors que cela peut être critique pour distinguer de la neige, un reflet sur une route humide, un véritable obstacle... Je me rappelle de l'argument de l'époque : ça coûte trop cher.

Ah, pourtant pour activer le FSD il faut quand même 15 000 $, soit le prix d'une voiture thermique neuve à elle toute seule. Donc j'ai envie de dire, y'a de quoi foutre quelques radars pour compenser les faiblesses structurelles de caméras vidéos avec cette somme. Ah, mais j'oubliais, ça sert en fait à financer l'achat de Twitter. Donc, Twitter est plus important que la vie humaine des gogos qui achètent le FSD sur leur Tesla. Point de vue intéressant, M. Musk.

Citation Envoyé par Stéphane le calme Voir le message
La NHTSA enquête déjà sur des centaines de plaintes de conducteurs de Tesla, certaines décrivant des quasi-accidents et des préoccupations pour leur sécurité. Néanmoins, l'agence n'a pas encore pris de mesures contre Tesla, et l'enquête traîne en longueur. Quoi qu'il en soit, les analystes s'attendent à ce que les récentes découvertes sur le carambolage de San Francisco incitent la NHTSA à exiger une solution.
Comme c'est étrange. L'agence américaine ne semble pas pressée de sanctionner un constructeur américain vu comme brillant. Cela me rappelle bizarrement la FAA avec le Boeing 737 MAX, et il a fallu plus de 350 morts pour qu'ils se décident à enfin agir, et uniquement après que le reste du monde l'ait fait. Combien de morts provoqués par le FSD, combien d'interdictions étrangères avant que la NHTSA se décide à agir ? Une nouvelle preuve comme quoi l'argent vaut largement plus que la vie humaine aux États-Unis.

Je recherche NHTSA sur Google et voici l'extrait afiché :
Our mission is to save lives, prevent injuries, and reduce economic costs due to road traffic crashes, through education, research, safety standards, and ...
Je me marre.
7  1 
Avatar de totozor
Membre chevronné https://www.developpez.com
Le 06/07/2022 à 11:47
Citation Envoyé par Stéphane le calme Voir le message
Qu'en pensez-vous ?
Que le FSD conduit plus mal qu'une personne qui apprend à conduire.
Que les clients du FSD sont moins bien payés (ils ne le sont pas) qu'un instructeur d'auto école.
Qu'il n'y a même pas de signe visuel sur la voiture signalant aux autres usagers de la route que ce véhicule risque d'avoir des réactions imprévisibles.

Que cette voiture a fait au moins 3 erreurs qui auraient pu tuer des gens en 30 minutes.
Que le client semble penser que la meilleure décision est d'en faire une vidéo.
Que Tesla ne semble pas penser que c'est un problème.
Que les autorités ne semblent pas penser nécessaire d'interdire à la circulation un système qui fait rentrer un voiture dans un obstacle identifié.

Je fais partie d'une équipe qui teste les nouvelles version d'un logiciel, nous ne couvrons pas toujours tous les scénarios mais comment peut on mettre sur la route un logiciel qui fait qu'une voiture grille un feu rouge dans un carrefour avec de la circulation. Il devrait y avoir deux signaux bloquants et le scénario est très loin d'être une exception.
7  2 
Avatar de TJ1985
Membre chevronné https://www.developpez.com
Le 30/07/2022 à 8:18
Tesla produit des véhicules électriques. Ils semblent agréables et en général appréciés de leurs propriétaires. Personnellement j'ai toujours eu deux réticences, la première venant de l'origine du courant consommé, l'autre motivée par la présence d'une immense télé en manière de tableau de bord. Quand je conduis, je regarde la route et le trafic.

Pourquoi s'obstiner a promettre des fonctions qui ne marchent manifestement pas, et aux dépens de vies humaines ?
Il y a quelques années Audi démontrait un système de conduite quasi-autonome sur autoroute en zone de trafic dense. C'était impressionnant et convaincant. Pourtant à ma connaissance ce système n'est toujours pas proposé à la vente et on n'en parle plus beaucoup. Pourquoi ? Peut-être sont-ils plus lucides que les gens de Tesla, peut-être que n'ayant pas de gourou pour les abriter des conséquences de leurs erreurs les ingénieurs font leur boulot ?

Lorsque je constate le comportement de mon correcteur orthographique, je me dis qu'il y a encore du chemin pour qu'un automate de prédiction basé sur des statistiques atteignent un niveau approchant l'intelligence. Alors pour conduire une voiture en milieu ouvert, avec plein de choses vivantes autour, à moi la peur !
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Avatar de Eric80
Membre confirmé https://www.developpez.com
Le 18/08/2022 à 23:45
et pendant ce temps, Mercedes a obtenu le niveau 3 pour son Drive Pilot en Allemagne, dispo sur ses classes S et EQS:
https://journalauto.com/constructeur...e-de-niveau-3/
le niveau 3 n est toutefois validé QUE sur les autoroutes et QUE < 60 km/h, et exclu en cas de pluie, donc que ds les bouchons en fait.

il est évident que le AutoPilot/FSD de Tesla est un logiciel beta depuis des années: il est surtout scandaleux que Tesla fasse son marketing dessus alors qu il n a jamais obtenu + que le niveau 2.
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Avatar de totozor
Membre chevronné https://www.developpez.com
Le 28/11/2022 à 11:21
Citation Envoyé par Nancy Rey Voir le message
Que pensez-vous du FSD ? Les utilisateurs devraient-ils être autorisés à tester les versions bêta du FSD sur les routes ? Le logiciel devrait-il être interdit ?
Comment appréciez-vous les progrès technologiques en matière de véhicules autonomes ? Quelles sont les entreprises qui se démarquent selon vous ?
Je pense qu'il est regrettable que le plus gros obstacle à la mise en circulation d'un projet automobile peu abouti est un projet privé. Et qu'il faille passer par ce genre de lobbying pour éviter des morts.
Ils ont aussi une communication efficace, ils attaquent par la corde la plus sensible : la sécurité des enfants. Mais je suis même surpris que Tesla ne soit pas allé plus loin sur le sujet. Le premier enfant qui meure à cause du système pourrait provoquer la fin pure et simple du FSD, d'autant plus quand on voit le manque de délicatesse de communication de Musk.
On analyse trop les clés de réussite pas assez les clés d'échec.

Je pense que le FSD ne devrait être mis sur les routes qu'avec des pilotes professionnels ayant connaissances complètes de ce qu'ils font. Cette phase de test ne devrait pas être réalisé par des amateurs, d'autant plus des clients qui ont payé ce gadget, et le considèrent comme tel.
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