Le robot Optimus de Tesla se déplace sur des terrains difficiles, trébuche et se relève :

Les ingénieurs ont amélioré le robot pour qu'il puisse marcher de manière plus autonome sur des terrains variés

Le robot Optimus de Tesla se déplace sur des terrains difficiles, trébuche et se relève : les ingénieurs ont amélioré le robot pour qu'il puisse marcher de manière plus autonome sur des terrains variés.

Une nouvelle vidéo montre Optimus marchant sur de l'herbe bosselée et à travers des zones boisées, gérant les pentes et les irrégularités du terrain. Dans la vidéo, Optimus glisse, trébuche, mais retrouve son équilibre, à l'instar d'un être humain. Selon le vice-président de Tesla chargé de l'ingénierie d'Optimus, le robot fonctionnait sans vision, s'équilibrant lui-même sans l'aide d'un retour vidéo.

La dernière vidéo du robot Optimus de Tesla a montré le robot humanoïde utiliser son réseau neuronal de bout en bout pour effectuer des tâches de base en usine, notamment le tri de 4680 éléments de batterie. La présentation mettait en évidence la capacité du robot à effectuer ces tâches de manière autonome, en corrigeant même ses propres erreurs au fur et à mesure. Pour ce faire, le robot Optimus utilise des caméras, des capteurs tactiles pour les mains et des capteurs de force pour collecter des données sur son environnement. En plus de trier des cellules de batterie, Optimus a fait une longue promenade dans le bureau.

Récemment, Tesla a fait un nouveau pas en avant avec son robot humanoïde Optimus, en améliorant ses déplacements sur des terrains difficiles. Bien qu'il soit encore un peu maladroit, une récente vidéo partagée sur X met en évidence les progrès accomplis. Au départ, l'Optimus était conçu pour naviguer sur des surfaces planes, comme celles que l'on trouve en usine, et n'était pas particulièrement rapide. Cependant, les ingénieurs de Tesla ont doté le robot de nouvelles fonctionnalités qui l'aident à marcher de manière plus autonome sur des terrains variés avec un niveau de stabilité raisonnable.


Le robot s'appuie uniquement sur des capteurs de position et des algorithmes de compensation pour maintenir son équilibre, ce qui lui permet d'appréhender le terrain "à l'aveugle". Tesla a évité d'utiliser des technologies telles que les caméras 3D et le lidar, probablement pour réduire les coûts de production lorsque le robot sera commercialisé. La vidéo montre Optimus marchant sur de l'herbe bosselée et à travers des zones boisées, gérant les pentes et les irrégularités du terrain. La plupart du temps, le robot continue à avancer sans faire de culbutes. Dans un clip, Optimus glisse, trébuche, mais retrouve son équilibre, à l'instar d'un être humain.

Toutefois, on ne sait pas encore comment le robot se comporterait en cas de chute complète, ni s'il pourrait se relever tout seul. Tesla semble avoir anticipé de tels scénarios, en ajoutant des coussinets de protection sur des zones sensibles comme le dos du robot, probablement pour le protéger des dommages causés par une chute. Elon Musk, PDG de Tesla, et d'autres membres de l'équipe ont apporté des précisions sur Optimus. Elon Musk a expliqué que le robot navigue sur des terrains accidentés en utilisant des réseaux neuronaux pour contrôler chaque membre, sans qu'aucune télécommande ne soit nécessaire.

Milan Kovac, vice-président de Tesla chargé de l'ingénierie d'Optimus, a également réagi en repostant la vidéo. Il a souligné qu'Optimus fonctionnait sans vision, s'équilibrant lui-même sans l'aide d'un retour vidéo. Kovac a même admis qu'il avait glissé sur les mêmes terrains accidentés où l'on voit le robot marcher et trébucher, soulignant à quel point les conditions sont problématiques. Il a écrit : "Ces parcours se font sur un sol paillé, où j'ai moi-même déjà glissé. Ce qui est vraiment fou ici, c'est que pour ces passages, Optimus est en fait aveugle !"

À l'avenir, l'équipe prévoit d'équiper le robot d'une vision afin d'améliorer sa connaissance de la situation. Kovac a mentionné qu'ils travaillent également sur d'autres améliorations, comme rendre ses mouvements plus naturels sur des surfaces délicates, améliorer la réactivité aux commandes telles que la vitesse et la direction, et trouver comment réduire les dommages et récupérer s'il tombe.

En juillet, Tesla prévoyait de déployer les robots humanoïdes en interne en 2024, avec une disponibilité commerciale en 2026, comme l'indique l'entreprise : "L'avenir de l'autonomie et de l'intelligence artificielle se concrétisera par la création d'une flotte de véhicules et de robots autonomes." En octobre notamment, lors de l'évènement Cybercab, les robots Optimus ont fait une présentation où ils se sont mêlés à la foule, ont servi des boissons et joué à des jeux avec les invités, et ont dansé à l'intérieur d'un gazébo. Le plus surprenant, c'est qu'ils pouvaient même parler. Mais après coup, il a été découvert que les robots supposés autonomes étaient en fait pilotés à distance par des humains.

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