Boston Dynamics a équipé le robot humanoïde Atlas de roues, ce qui permet au robot de rouler rapidement sur un terrain plat tout en continuant à utiliser ses jambes articulées pour franchir les obstacles

Boston Dynamics, la filiale de robotique du groupe Hyundai Motor, a dévoilé un robot humanoïde Atlas à roues capable de tourner sur lui-même, de sauter et de glisser afin de tester une technologie avancée de contrôle de l’ensemble du corps. L’entreprise a déclaré que cette démonstration s’inscrivait dans le cadre d’une initiative visant à tester la fiabilité d’Atlas dans des conditions exigeantes qui poussent ses moteurs et sa technologie de contrôle du corps entier à leurs limites. Cependant, Boston Dynamics a précisé que l’Atlas à roues était strictement destiné à la recherche et qu’il n’était pas prévu de le commercialiser.

Boston Dynamics, Inc. est une entreprise américaine spécialisée dans l'ingénierie et la conception de robots, fondée en 1992 en tant que spin-off du Massachusetts Institute of Technology. Basée à Waltham, dans le Massachusetts, Boston Dynamics appartient au groupe Hyundai Motor depuis décembre 2020, ce dernier ayant finalisé l'acquisition en juin 2021. Boston Dynamics développe une série de robots dynamiques et très mobiles, notamment BigDog, Spot, Atlas et Handle. En 2019, Spot est devenu son premier robot disponible dans le commerce après des années passées exclusivement au service de la défense. L’entreprise a fait part de son intention de commercialiser ses autres robots militaires, dont Handle.

En janvier 2026, Boston Dynamics a dévoilé la version commerciale de son robot humanoïde Atlas lors du Consumer Electronics Show, à Las Vegas, marquant ainsi une étape importante vers un déploiement industriel à grande échelle. Ce robot entièrement électrique, présenté lors de démonstrations en direct, est conçu pour effectuer des tâches industrielles telles que la manutention de matériaux et l'exécution de commandes. La production initiale du robot débuterait au siège social de l'entreprise, à Boston, et des déploiements sont déjà prévus pour 2026 chez Hyundai et Google DeepMind.

Récemment, Boston Dynamics, la filiale de robotique de Hyundai Motor Group, a présenté la version à roues de son robot humanoïde dans une vidéo, démontrant son agilité grâce à un saut avec rotation à 360 degrés et à d’autres figures acrobatiques. L’entreprise a déclaré que cette démonstration s’inscrivait dans le cadre d’une initiative visant à tester la fiabilité d’Atlas dans des conditions exigeantes qui poussent ses moteurs et sa technologie de contrôle du corps entier à leurs limites.

Dans la vidéo, Atlas apparaît avec une roue fixée à chaque jambe à la place de ses pieds. Glissant en douceur comme un patineur artistique, le robot s’élance dans les airs, effectue une pirouette à 360 degrés et atterrit sur le sol. Atlas se déplace également librement vers l’avant, vers l’arrière et sur les côtés, et parvient même à lever une jambe tout en gardant l’équilibre sur une seule roue. La version à roues semble se déplacer plus rapidement que l’Atlas classique, qui marche sur deux pieds.


Cependant, Boston Dynamics a précisé que l’Atlas à roues était strictement destiné à la recherche et qu’il n’était pas prévu de le commercialiser. « Un Atlas à roues n’est pas un produit », a déclaré Andy Wu, ingénieur en contrôle au sein de l’équipe Atlas, dans un article publié sur le site officiel de Boston Dynamics. « C’est un banc d’essai de recherche. » « L’objectif de ce projet était de voir dans quelle mesure un contrôleur de corps entier appris peut fonctionner fidèlement avec de véritables actionneurs, en particulier lorsqu’ils fonctionnent à la limite de leurs capacités », a ajouté Wu.

L’entreprise a expliqué que les robots à roues se déplaçant rapidement sont particulièrement bien adaptés pour tester les limites de performance des moteurs, car ceux-ci doivent supporter le poids du robot tout en accélérant, en tournant et en s’arrêtant. Boston Dynamics a entraîné Atlas à effectuer un saut avec rotation à 360 degrés grâce à des répétitions dans une simulation virtuelle. Le robot physique a ainsi réussi cette manœuvre dès son premier essai.

« Certains mouvements provenaient d’une bibliothèque de données de capture de mouvement humain », a déclaré Wu. « J’ai délibérément recherché des séquences comportant beaucoup de glissements de pieds, car cela semblait être précisément là où les roues rendraient les choses intéressantes. Et ça l’a été ! Prenez les accélérations latérales : là où une personne ferait glisser ses pieds, l’algorithme a appris à diriger les roues et à rouler pour franchir l’obstacle. » « C’était fascinant de voir ces petites astuces émerger d’elles-mêmes », a ajouté Wu.

Cette présentation intervient alors qu'en mai 2026, des tensions semblaient apparaître entre Hyundai et sa filiale Boston Dynamics spécialisée dans la robotique. Le constructeur automobile sud-coréen a exigé la fabrication de dizaines de milliers de robots Atlas pour équiper ses usines, une ambition qui dépasse largement les capacités actuelles de Boston Dynamics. Cette pression a entraîné des bouleversements au sein de la direction, marqués par le départ du PDG et de plusieurs cadres supérieurs. Face à une concurrence internationale accrue, notamment de la part de Tesla d'Elon Musk, Hyundai commence à s'impatienter. La société tente de passer rapidement d'un modèle de recherche à une production de masse.

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